DFR0302 MiniQ 2WD Carte de contrôle Plus
Vous voulez plus pour votre robot MiniQ? Cet add-on est une carte d'extension polyvalente spécialement conçue pour le robot de bureau. Il est entièrement compatible avec l'Arduino Leonardo, ainsi que divers boucliers d'extension Arduino avec un empilement facile. Ajoutez tous les types de capteurs avec IO Extension blindage, boucliers moteur, boucliers WiFi à votre propre robot, imaginez! Vouloir plus? Il existe également un énorme espace de prototypage avec beaucoup de pads, ce qui permet le prototypage. Ce panneau peut servir de contrôleur principal pour que le robot de bureau soit un robot auto-équilibré à deux roues. Il fonctionne également comme carte d'extension de port de MiniQ, via l'interface Gadgeteer à bord utilisée pour la communication entre deux cartes, ce qui est incroyable.
Spécification
Microcontrôleur: Atmega 32u4
Batterie Accéléromètre: ADXL345
Chip Gyroscope: ITG3205
Port d'E / S numérique: total 23 (D17 est pour LED RX)
Port 5V D / A max courant admissible: 40 mA
Interface Arduino standard compatible
Téléchargement du programme d'approvisionnement par USB
7 canaux PWM
1 interface xbee (série1)
1 lumière RGB RGB 1-Wire
1 trou d'installation de 9g servo
Documents
- Wiki (MiniQ 2WD Carte de contrôle Plus)
- Schéma
- Diagramme d'emplacement des composants
- LCD bibliothèque
Liste de livraison
- MiniQ 2WD PLUS x1
- Gadgeteer Cable x1