Moteur CC assemblé + Pas à pas FeatherWing Ajouter

Moteur CC assemblé + Pas à pas FeatherWing Ajouter

Une FeatherWing sans ambition est une FeatherWing sans FeatherWings! Il s’agit du moteur à courant continu entièrement assemblé (avec embases) + FeatherWing pour moteur pas à pas qui vous permettra d’utiliser 2 x moteurs pas à pas bipolaires ou 4 x moteurs CC brossés (ou 1 moteur pas à pas et 2 moteurs CC). En utilisant nos en-têtes Feather Stacking ou nos en-têtes Feather Female, vous pouvez connecter une FeatherWing en haut ou en bas de votre tableau Feather et laisser le tableau prendre son envol!

Le kit Adafruit Motorshield d’origine est l’un de nos kits les plus appréciés. C’est pourquoi nous avons décidé de regrouper tout cela sur un FeatherWing pour en faire un appareil encore plus petit, plus léger et plus portable! Au lieu d'utiliser un loquet et les broches PWM de l'Arduino, nous avons intégré une puce de pilote PWM entièrement dédiée. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse via I2C.

Étant donné que le FeatherWing utilise uniquement les connecteurs I2C (broches SDA et SCL), il fonctionne avec tous les Feathers. Vous pouvez l'empiler avec n'importe quel autre FeatherWing ou avec lui-même (assurez-vous simplement que chaque aile a une adresse I2C unique). Découvrez notre gamme de planches Feather

Spécifications du moteur FeatherWing:

• 4 ponts H complets: le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont avec protection thermique, diodes internes de protection anti-retour. Peut faire fonctionner des moteurs de 4,5VDC à 13,5VDC.
• Jusqu'à 4 moteurs à courant continu bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse sur 12 bits (résolution d'environ 0,02%)
• Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) à simple ou double bobine, entrelacés ou micro-étapes.
• Moteurs désactivés automatiquement à la mise sous tension
• Gros connecteurs de bornier de 3,5 mm pour brancher facilement les fils (18-26 AWG) et l'alimentation
• Bornier à 2 broches protégé par polarité et cavalier pour connecter l'alimentation externe, pour des alimentations logiques / moteur séparées
• Conception entièrement empilable: 5 cavaliers à sélection d'adresse correspondent à 32 ailes empilables: soit 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs à courant continu! Que pourriez-vous faire avec autant de steppers? Je n'en ai aucune idée, mais si vous proposez quelque chose, envoyez-nous une photo, car ce serait un projet plutôt glorieux.
• Téléchargez la bibliothèque de logiciels Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt!

Livré sous forme de FeatherWing assemblé et testé avec blocs de jonction et embase simple. Les Feathers et les moteurs ne sont pas inclus, mais nous avons beaucoup de moteurs dans le magasin. Vous pouvez utiliser n’importe quel moteur à courant continu ou pas à pas fonctionnant entre 4,5 et 13,5 VDC et consommant moins de 1,2A par bobine. Vous devrez probablement également fournir une alimentation externe à vos moteurs, car il n’est pas recommandé de faire fonctionner les moteurs à partir de la batterie lipoly de Feather.

Nous avons un excellent didacticiel dans le système d’apprentissage Adafruit pour Motor Shield, plus grand mais similaire, avec beaucoup de documentation et un exemple de code. Veuillez le consulter. - Veuillez noter que contrairement au bouclier complet, il n'y a pas de connexions de servo (elles ne rentrent pas!) Donc, si vous avez besoin de plusieurs servos, consultez notre Servo Featherwing à 8 canaux
 

DÉTAILS TECHNIQUES