3109-0004-0002, Commandeur de Servos
Prenez le contrôle du mouvement de votre servo avec le Commandeur de Servos ! Son bouton rotatif permet un contrôle en temps réel, tandis que quatre boutons vous permettent d’enregistrer des positions de déplacement configurables. Vous pouvez également utiliser ces boutons pour sélectionner votre plage PWM préférée parmi quatre options préréglées lors de la mise sous tension.
Connexion du Servo
Deux ensembles d’en-têtes de 2,54 mm (0,1”) vous permettent de connecter jusqu’à deux servos au Commandeur de Servos pour un contrôle simultané.
Entrée de Tension
Le Commandeur de Servos peut être alimenté par une tension continue comprise entre 5 V et 15 V. Le connecteur XT30 sert de port d’alimentation principal ; toutefois, si vous utilisez une batterie avec un connecteur similaire à celui d’un servo (TJC8), vous pouvez la brancher directement sur les broches + et - situées en haut de la carte.
⚠️ Avertissement de Tension : La tension fournie au Commandeur de Servos sera également transmise au servo. N’utilisez pas une tension supérieure à celle indiquée pour votre servo. Une tension excessive pourrait endommager définitivement le servo.
Programmation de la Position du Servo
Enregistrer et rappeler les positions de déplacement d’un servo est simple — comme mémoriser des stations de radio ! Lorsque le servo atteint la position souhaitée, maintenez le bouton correspondant jusqu’à ce que sa LED s’allume en continu. La prochaine fois que vous appuierez sur ce bouton, le servo reviendra automatiquement à la position enregistrée.
Personnalisation de la Plage PWM
Le Commandeur de Servos propose quatre plages PWM préréglées pour s’adapter à une variété de servos :
- 1050 µs – 1950 µs : standard pour une rotation de 90°
- 850 µs – 2150 µs : plage maximale typique pour les servos numériques Hitec et Savox
- 600 µs – 2400 µs : permet à la plupart des servos analogiques d’effectuer une rotation de 180°
- 500 µs – 2500 µs : permet aux servos goBILDA® d’atteindre leur course complète
Pour changer entre les plages préréglées, procédez comme suit :
- Éteignez le Commandeur de Servos.
- Maintenez le bouton correspondant à la plage PWM souhaitée.
- Allumez le Commandeur de Servos tout en maintenant le bouton enfoncé.
- Relâchez le bouton lorsque la LED correspondante s’allume en continu.
Inversion de la Direction de Sortie
Pour inverser la direction de sortie du Commandeur de Servos :
- Maintenez deux boutons enfoncés tout en allumant le Commandeur de Servos.
Et voilà ! Éteignez l’appareil et répétez le processus pour revenir à la direction normale. Une séquence de clignotement de LED de haut en bas ou de bas en haut indiquera si le signal PWM augmente ou diminue selon la rotation du bouton dans le sens horaire.
Montage
Le Commandeur de Servos dispose de quatre trous traversants hexagonaux fraisés selon le schéma carré goBILDA® de 32 mm, facilitant son montage sur votre projet. Les fraisages hexagonaux maintiennent facilement les écrous M4, ce qui permet de fixer le module par le haut ou par le bas selon votre configuration.
Spécifications
| Poids | 20 g |
|---|---|
| Plage de Tension d’Entrée (Limite) | 5 – 15 VCC Ne pas fournir une tension supérieure à celle indiquée pour votre servo. |
