2000-0025-0002, (25-2, Couple) Servo Moteur à Double Mode Série 2000
Découvrez le servo à double mode « COUPLE ». Doté d’un rapport de démultiplication plus faible, il a reçu des améliorations notables, gagnant un temps précieux lorsque la rapidité de mouvement est essentielle. Ce servo propose deux modes de fonctionnement :
Mode par défautDans le mode par défaut, le servo peut tourner tout en fournissant un retour de position. Dans ce mode, le signal PWM détermine la position du servo.
Mode continuÀ l’aide du programmeur de servos à double mode série 3102 (1-1), le servo peut être basculé en mode de rotation continue. Dans ce mode, la vitesse est proportionnelle au signal PWM envoyé par votre contrôleur de servos.
Quelle est l’amplitude de rotation du servo en mode par défaut ?
La plage de rotation dépend de votre système de contrôle :
- Avec un système radio standard : 135° — plage PWM limitée.
- Système radio + ajusteur de course : 300° — plage PWM étendue lorsqu’il est utilisé avec un Servo Travel Tuner.
- Contrôleurs à large signal : 300° — les systèmes tels que le Servo Commander, l’Arduino et les Servo Hats pour Raspberry Pi envoient généralement un signal large.
Spécifications
| Poids | 2.12oz (60g) |
|---|---|
| Rapport de réduction | 300:1 |
| Type d’arbre de sortie | Cannelure H25T |
| Plage de tension | 4.8V - 7.4V |
| Vitesse à vide (4.8V) | 0.25 s/60° (40 tr/min) |
| Vitesse à vide (6.0V) | 0.20 s/60° (50 tr/min) |
| Vitesse à vide (7.4V) | 0.17 s/60° (60 tr/min) |
| Couple de blocage (4.8V) | 240 oz-in (17.2 kg.cm) |
| Couple de blocage (6.0V) | 300 oz-in (21.6 kg.cm) |
| Couple de blocage (7.4V) | 350 oz-in (25.2 kg.cm) |
| Courant à vide (4.8V) | 150 mA |
| Courant à vide (6.0V) | 160 mA |
| Courant à vide (7.4V) | 200 mA |
| Courant de blocage (4.8V) | 2 000 mA |
| Courant de blocage (6.0V) | 2 500 mA |
| Courant de blocage (7.4V) | 3 000 mA |
| Plage PWM maximale | 500–2500 µs |
| Plage PWM maximale (continu) | 900–2100 µs |
| Déplacement par µs | 0.150°/µs |
| Rotation maximale (mode par défaut) | 300° |
| Amplitude d’impulsion | 3–5 V |
| Largeur de bande morte | 4 µs |
| Type de moteur | CC à balais |
| Type de retour | Potentiomètre 5 kΩ |
| Support de l’arbre de sortie | Double roulement à billes |
| Matériau des engrenages | Acier |
| Longueur du câble | 11.81" (300 mm) |
| Calibre du fil | 22 AWG |
| Type de connecteur | Connecteur servo 3 broches TJC8 [MH-FC] |
| Taille du servo | Standard |
| Direction avec augmentation du signal PWM | Horaire |
