Moteur à engrenages planétaires à gaine jaune série 5202 (rapport 5,2: 1, arbre en D de 24 mm de longueur 6 mm, 1150 tr / min, boîte de vitesses ⌀36 mm, encodeur 3,3 - 5 V) (goBILDA)
Ce moteur à engrenages à rapport 5.2:1 fonctionne à une vitesse à vide de 1150RPM lorsque 12VDC est appliqué. Monté à l'arrière du moteur Modern Robotics/MATRIX 12VDC entraînant sa boîte de vitesses se trouve un encodeur en quadrature capable de fonctionner à la fois sur 3,3V et 5V. Ses connecteurs à balles sont un style de connexion fiable qui vous permet d'inverser facilement la polarité du moteur et de faire passer ses fils à travers des trous de 14 mm dans le canal goBILDA®, même lorsque des œillets sont installés.
Spécifications
| Tension (nominale) | 12VDC |
|---|---|
| Vitesse à vide à 12 VDC | 1 150 tr/min |
| Courant à vide à 12 VDC | 0.25A |
| Courant de blocage à 12 VDC | 9.2A |
| Couple de blocage à 12 VDC | 109 oz-in (7,9 kg.cm) |
| Rapport de vitesse | 5.2 : 1 |
| Matériau de l'engrenage |
Boîtier : couronne dentée en acier |
| Style de boîte de vitesses | Planétaire |
| Type de moteur | CC brossé |
| Diamètre de l'arbre de sortie | 6 mm (0,236") |
| Style d'arbre de sortie | Arbre en D |
| Connexion électrique | Connecteurs cylindriques FH-MC 3,5 mm |
| Longueur de fil | 470 mm (y compris les connecteurs) |
| Jauge de fil | 16AWG |
| Poids | 398g (14.03oz) |
| Encodeur : Cycles par révolution (arbre moteur) | 7 (Montées de Ch A) |
| Encodeur : Cycles par révolution (arbre de sortie) | 36,4 (Montées de Ch A) |
| Encodeur : événements dénombrables par tour (arbre moteur) | 28 (Montées et chutes de Ch A et B) |
| Encodeur : événements dénombrables par tour (arbre de sortie) | 145,6 (Montées et chutes de Ch A et B) |
| Type d'encodeur | Relatif, Quadrature |
| Type de capteur d'encodeur | Magnétique (effet Hall) |
Téléchargements
