Odométrie

L'odométrie décrit les calculs et solutions que vous pouvez utiliser pour aider votre robot à déterminer sa position à partir de sa distance de déplacement, ce qui est crucial pour un fonctionnement autonome !

Le module d'odométrie compact à 4 barres offre une ingéniosité mécanique unique pour collecter des données avec une précision extrême sur les surfaces carrelées souples des terrains de jeux éducatifs. Le module d'odométrie à bras oscillant, quant à lui, offre des performances comparables sur les mêmes terrains de jeux, même avec des châssis à garde au sol plus importante.

Le cerveau de l'ensemble, l'ordinateur d'odométrie Pinpoint, effectue la fusion des données des capteurs : il collecte les données de deux modules pour afficher la direction et la position de votre robot sur le terrain. Comparée aux configurations alternatives utilisant trois modules, la localisation ultra-rapide du Pinpoint (qui ne nécessite que deux modules) est d'une précision extraordinaire !