IMC413, Roboclaw 2x30A contrôleur de moteur

IMC413, Roboclaw 2x30A contrôleur de moteur

Le contrôleur de moteur Roboclaw 2x30A d’Ion Motion Control peut alimenter deux moteurs à courant continu à balais avec 30 ampères en continu et jusqu’à 60 ampères en pointe. Grâce à son interface multi-mode, il peut être contrôlé via USB, radio RC, dispositifs série, signaux analogiques et microcontrôleurs tels qu’un Arduino ou un Raspberry Pi. Il prend en charge des encodeurs quadrature doubles avec jusqu’à 19,6 millions d’impulsions par seconde. De plus, une large gamme d’entrées de capteurs, notamment des potentiomètres et des encodeurs absolus, est prise en charge. La fonctionnalité en boucle fermée de Roboclaw offre un contrôle absolu de la vitesse, de la vélocité et de la direction, indépendamment des variations de charge. Au cœur de Roboclaw se trouve une intelligence de contrôle de mouvement haute performance, qui permet une précision accrue tout en offrant de meilleures performances moteur en modes ouvert ou fermé. Grâce aux capacités de régénération synchrone de Roboclaw, il peut recharger une batterie d’alimentation lors du ralentissement ou du freinage. Avec ses circuits avancés, il peut également changer de direction à pleine vitesse sans dommage ! Roboclaw intègre également un mode de coupure pour batteries au lithium afin de les protéger contre les dommages.

Caractéristiques :

• Interface USB
• Sorties compatibles 3,3 V
• Entrées tolérantes au 5 V
• Encodeurs quadrature
• Encodeurs absolus
• Contrôle de position et de vélocité
• Encodeurs pris en charge dans tous les modes
• Détection de courant haute résolution
• Changement de direction à haute vitesse
• BEC à découpage 5 V 3 A
• Surveillance du niveau de batterie
• Décodage quadrature double canal
• 19 600 000 PPS par canal
• Protection thermique
• Freinage régénératif
• Contrôle série, RC ou analogique
• Facile à utiliser
• Peut être mis en bus

Conseils techniques :

• Code source C# :
  • https://github.com/sonyccd/roboclaw_ros
• Paramètres Motion Studio :
  • Paramètres généraux
  • Paramètres PWM
  • Paramètres de vélocité
  • Paramètres de position
• Arduino :
  • Utiliser la bibliothèque Arduino RoboClaw
  • Utiliser des encodeurs avec la bibliothèque Arduino
  • Mode série standard avec Arduino
  • Fonctionnement en bus série standard avec Arduino
• Raspberry Pi :
  • Utiliser des encodeurs avec la bibliothèque Python
  • Configurer le port série du Raspberry Pi 3
  • Série par paquets avec le Raspberry Pi 3
  • Série standard avec le Raspberry Pi 3
  • Bus série standard avec le Raspberry Pi 3
  • Fonctionnement en bus série par paquets avec le Raspberry Pi 3