SEN-11234 MPU-6000

Le MPU-6000 est un sérieux petit morceau de traitement du mouvement technologie!

En combinant un gyroscope 3 axes et un accéléromètre à 3 axes sur le même silicium mourir ensemble avec un bord Digital Motion Processor ™ (DMP ™) capable de traiter des algorithmes complexes de MotionFusion 9 axes, le MPU-6000 élimine la croisée axe problèmes d'alignement qui peuvent se glisser sur les pièces discrètes. Intégrés algorithmes de MotionFusion 9 de l'axe de la pièces peuvent même accéder magnétomètres externes ou d'autres capteurs à travers une I2C maître auxiliaire ou bus SPI, permettant aux appareils de recueillir un ensemble complet de données de capteurs sans intervention du processeur du système.

La communication avec tous les registres de l'appareil est effectuée en utilisant soit I2C à 400kHz à 1MHz ou SPI. Pour les applications nécessitant des communications plus rapides, le capteur et interrompre registres peuvent être lues à l'aide SPI à 20MHz.

Dimensions: 4x4x0.9mm QFN

Caractéristiques:

Digital-sortie de données de MotionFusion 6 ou 9 axes dans la matrice de rotation, quaternion, Euler Angle, ou le format de données brutes
Tri-Axis capteur de vitesse angulaire (gyroscope) avec une sensibilité jusqu'à 131 LSB / dps et une plage pleine échelle de ± 250, ± 500, ± 1000, et ± 2000dps
Accéléromètre programmable avec une gamme complète d'échelle de ± 2g Tri-Axis, ± 4g, ± 8g et ± 16g
Interface série SPI 20MHz pour le capteur de la lecture et interrompre registres
Effets de décantation réduits et dérive de la sonde par l'élimination des erreurs d'alignement axes croix niveau du conseil d'administration entre les accéléromètres et de gyroscopes
Mouvement numérique Processing ™ (DMP ™) moteur décharge MotionFusion complexe, synchronisation de capteur et la détection de mouvement
Algorithmes embarqués pour partialité moment de l'exécution et de l'étalonnage de la boussole. Aucune intervention de l'utilisateur requis
Capteur de température numérique-sortie
Entrée numérique sur la broche FSYNC pour soutenir vidéo stabilisation d'image électronique et GPS
Interruption programmable prend en charge la reconnaissance des gestes, panoramique, zoom, défilement, interruption de chute libre, haute-G interruption, détection de zéro-mouvement, détection du robinet, et secouer la détection
VDD d'alimentation plage de tension de 2.375V-3.46V
Générateur sur puce synchronisation avec ± 1% variation de fréquence sur toute la plage de température
10000g choc tolérante