Servomoteur de bus 20 kg.Cm, 106 PRM haute vitesse, grand couple, avec encodeur magnétique haute précision à 360 degrés, retour bidirectionnel, mode servo/moteur commutable
20kg.Cm Servomoteur Bus Haute Vitesse
Grand couple | Encodeur magnétique haute précision 360° | 106PRM Haute Vitesse
Spécifications
| TYPE DE PRODUIT | Servomoteur bus ST3215-HS |
|---|---|
| COUPLE | 20kg.cm@12V |
| ANGLE DE ROTATION | 360° (0~4095) |
| RÉSOLUTION DU CAPTEUR DE POSITION | 360° / 4096 |
| MÉCANISME À ANGLE LIMITÉ | Pas de limite |
| TENSION DE FONCTIONNEMENT | 6 ~ 12,6 V |
| ÉQUIPEMENT | engrenage métallique de haute précision |
| VITESSE À VIDE | 0.094sec / 60° (106RPM) |
| TYPE D'ENCODEUR | Encodeur magnétique 360° |
| PLAGE D'ID | 1 ~ 253 |
| BAUDRATE | 38400bps ~ 1Mbps (1Mbps par défaut) |
| COMMENTAIRES | Position, charge, vitesse, tension d'entrée |
| COURANT A VIDE | 240 mA |
| COURANT ROTOR VERROUILLÉ | 2.4A |
| KT | 8.3kg.cm/A |
Exemples d'application
- Le servomoteur fournira diverses informations telles que la position, la vitesse, le verrouillage du couple, le mode de fonctionnement (mode servo, mode servomoteur, etc.) pour les projets avancés nécessitant un contrôle automatique en boucle fermée.
- Choix idéal pour la construction de robots à roues, d'imprimantes 3D, etc. qui nécessitent un contrôle précis de la vitesse en boucle fermée ou un contrôle pas à pas ; il peut également être utilisé pour construire des robots quadrupèdes, des marcheurs hexapodes, des bras robotiques et d'autres projets robotiques nécessitant plusieurs servomoteurs. (Ce produit fournit le modèle open source des robots quadrupèdes comme indiqué dans l'image ci-dessous.)
* les images ici sont à titre indicatif UNIQUEMENT
Contrôle de bus série UART
Permet de contrôler jusqu'à 253 servomoteurs de bus en même temps
Remarque : bien qu'un canal UART soit capable de contrôler jusqu'à 253 servomoteurs de bus, en raison de la puissance élevée des servomoteurs, il est nécessaire de se demander si la solution d'alimentation est suffisante lorsque l'on utilise trop de servomoteurs. Pour référence uniquement, la carte de servocommande n'est PAS incluse
Grand couple, haute vitesse
Couple jusqu'à 20 kg.Cm sur une tension de 12 V, adapté à la construction de robots quadrupèdes, de marcheurs hexapodes, de bras robotiques et d'autres projets robotiques nécessitant plusieurs servomoteurs avec un couple élevé et des performances à haute vitesse.
Prend en charge l'installation de la bride d'arbre de clé plate
Avec la bride d'arbre à clé plate conçue pour le servo de bus série, il est possible de piloter diverses pièces de transmission
* Pour référence uniquement, la bride de l'arbre de clé plate et les roues ne sont pas incluses.
Encodeur magnétique 360° haute précision, durée de vie plus longue
Adopte un capteur d'angle de codage magnétique haute précision 12 bits. Par rapport au potentiomètre, l'angle est agrandi à 360° et la résolution est multipliée par 4. Puisqu'il y a un espace et aucun frottement entre le codeur magnétique et l'aimant radial, la durée de vie du moteur est effectivement prolongée.
Fonction d'accélération Start-Stop
Les valeurs de vitesse et d'accélération sont réglables pour rendre l'effet de mouvement plus doux
Effet réel
Diagramme des effets de mouvement
Conception de structures compactes
Le boîtier adopte des plastiques techniques de plus haute intensité, un double arbre et une conception à profil bas, raccourcissant l'espacement des plans de la servo-roue à double arbre, et la structure globale est plus compacte, ce qui peut rendre l'apparence du produit plus belle.
Un bouton pour calibrer la position médiane
Installation à 360 ° à n'importe quelle position, un bouton pour définir la position actuelle comme position médiane. Facile à installer
1. Dans le programme par défaut, un point d'accès sera créé automatiquement après la mise sous tension de la carte de servocommande. Utilisez votre téléphone mobile pour vous connecter à ce point d'accès, ouvrez le navigateur et entrez l'adresse IP pour accéder à l'interface de contrôle.
2. Cliquez sur Libérer pour déverrouiller, puis tournez le servomoteur en position médiane où vous devez régler
3. Cliquez sur Set Middle Position puis confirmez.
4. Tournez le servomoteur à n'importe quel angle, puis cliquez sur Milieu, et le servomoteur reviendra automatiquement à la position médiane initialement définie.
Rétroaction bidirectionnelle
Le servomoteur fournira divers commentaires comme la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel
* les images ici sont à titre indicatif UNIQUEMENT
Modes doubles : Servo ou moteur
Contrôle précis de l'angle de rotation en mode servo
Rotation continue en mode moteur
* les images ici sont à titre indicatif UNIQUEMENT
Détails Présentation
Programme de contrôle de code source ouvert
Nous fournissons la démo de contrôle Web open-source de la carte de servocommande et un didacticiel de développement secondaire, qui peut être directement utilisé pour le réglage à distance et le contrôle à distance du servomoteur. Dans le même temps, nous fournissons également un modèle 3D pour vous permettre de construire rapidement votre propre projet
Cotes de contour
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
