WAVE-31266, Moteur Servo à Entraînement Direct DDSM315, compatible avec installation sur suspension, idéal pour voitures RC, robots DIY
DDSM315 Moteur Servo à Entraînement Direct
Adopte une technologie d’entraînement direct avancée, éliminant le réducteur des solutions d’entraînement traditionnelles. Dites adieu aux inconvénients de coût élevé, bruit, inefficacité et encombrement.
Articulation robotique tout-en-un
Basé sur un concept de développement intégré, le DDSM315 est un moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) haute fiabilité intégrant un moteur brushless à rotor externe, un encodeur et un servo.
Points forts
- Niveau sonore ultra-faible
- Haute précision et zéro jeu
- Réponse rapide, entraînement direct sans délai
- Moteur et pilote intégrés, structure compacte et haute intégration
- Prise en charge de la communication via bus RS485
- Possibilité d’obtenir des informations de retour moteur comme la position, la vitesse, le courant, les codes d’erreur, etc.
- Détection de position par capteur Hall, protection contre les surintensités, etc.
- Prise en charge du freinage électrique
- Sans friction mécanique d’entraînement, rendement proche de 99,99 %
Spécifications
| Vitesse à vide | 315±10 tr/min | Température de fonctionnement | -20℃ ~ 45℃ |
| Courant à vide | ≤0.25A | Poids total | 349±5g |
| Vitesse nominale | 200 tr/min | Résolution de l’encodeur | 12 bits |
| Couple nominal | 0.55Nm | Courant nominal | 0.5A |
| Couple au blocage | 1.1Nm | Niveau sonore | ≤50dB |
| Constante de couple | 0.37Nm/A | Tension nominale | 18V DC (5S LiPo) |
| Courant au blocage | ≤3.5A | Constante de vitesse | 17.5 tr/min/V |
Remarque : Les paramètres ci-dessus ont été mesurés sous une tension nominale de 18V DC.
Modes de fonctionnement multiples
- Mode boucle de courant : contrôle de la puissance de sortie via le courant
- Mode boucle de position : contrôle de l’angle du moteur dans une plage de 0 à 360 degrés
- Mode boucle de vitesse : contrôle en vitesse en boucle fermée
Prise en charge de la communication RS485
Un seul bus RS485 suffit pour contrôler plusieurs moteurs servo à entraînement direct simultanément.
* Le châssis de robot visible sur la photo n’est pas inclus.
Contrôle en boucle fermée avec multiples retours
Accès aux informations moteur comme température, position, vitesse, courant, etc. via la communication.
Design intégré à entraînement direct, sans réducteur
Le design intégré permet de fournir un couple fluide, une vitesse stable et un positionnement précis sans avoir besoin d’un réducteur externe, tout en conservant une structure compacte.
Vitesse ajustable sur large plage
La vitesse à vide du DDSM315 atteint 315±10 tr/min, avec une vitesse nominale de 200 tr/min et un couple nominal de 0.55Nm, idéal pour les projets robotiques exigeant vitesse et fiabilité sous charge.
Étanche et résistant à la poussière, durée de vie prolongée
Indice de protection IP54 contre la poussière et les éclaboussures, prolongeant la durée de vie et les performances du moteur.
Compatible avec l’installation suspendue
Peut être installé avec une suspension UGV dédiée aux moteurs de moyeu, via profilés en aluminium ou montage latéral. Simplifie la conception de châssis.
* À titre indicatif uniquement. La suspension UGV (A) et le châssis de robot ne sont pas inclus.
Définition des broches
Dimensions
