WAVE-28626, DDSM400 Servo Moteur à Entraînement Direct, Large Plage de Vitesse Ajustable, Design Tout-En-Un, Moteur Moyeu, Supporte l'Installation de Suspension, Convient pour Voiture RC Robot DIY
Servomoteur à entraînement direct DDSM400
Adopte la technologie avancée de l'entraînement direct, supprime le réducteur dans la solution d'entraînement traditionnelle.
Joint de robot tout-en-un
Basé sur le concept de développement intégré, le DDSM400 est un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) à haute fiabilité intégrant un moteur sans balai à rotor extérieur, un codeur et un servomoteur.
Caractéristiques :
- Bruit ultra faible
- Haute précision et absence de jeu
- Réponse rapide, entraînement direct sans délai
- Moteur et pilote intégrés, structure compacte et haute intégration
- Prise en charge de la communication par bus LIN
- Permet d'obtenir des informations sur le retour d'information du moteur par le biais de la communication, telles que la position, la vitesse, le courant, le code d'erreur, etc.
- Détection de la position de Hall, protection contre les surintensités, etc.
- Prise en charge du frein électrique
- Pas de frottement mécanique de l'entraînement, efficacité de l'entraînement proche de 99,99 %.
Spécifications :
Vitesse à vide : 400±20RPM
Température de fonctionnement : -5°C ~ 40°C
Courant à vide : 0.25A
Poids total : 236g
Vitesse nominale : 100RPM
Résolution du codeur : 12bit
Couple nominal : 0.15Nm
Courant nominal : 0,24±0,07A
Couple du rotor bloqué : 0.3Nm
Niveau sonore : ≤40dB(A)
Constante de couple : 0.3Nm/A
Tension d'entrée : 25.2V DC
Courant du rotor bloqué : 1,0±0,2A
Constante de vitesse : 15.9RPM/V
Modes de fonctionnement multiples
Mode boucle de courant : Contrôle la puissance de sortie du moteur en contrôlant le courant.
Mode boucle de position : Peut contrôler l'angle du moteur du moyeu dans une plage de 0 à 360 degrés.
Mode boucle de vitesse : Permet de contrôler la vitesse en boucle fermée.
Prise en charge de la communication par bus LIN
Un seul bus LIN à 1 canal est nécessaire pour contrôler plusieurs servomoteurs à entraînement direct en même temps.
*Le châssis du robot présenté sur cette photo n'est pas inclus.
Contrôle en boucle fermée, rétroaction multiple
Vous pouvez obtenir des informations sur le moteur telles que la température, la position, la vitesse, le courant, etc. par communication.
Étanchéité à l'eau et à la poussière, durée de vie plus longue
Indice de protection IP54, la conception de la protection contre la poussière et les jets d'eau permet de mieux protéger le moteur, de prolonger sa durée de vie et d'améliorer ses performances.
Prise en charge de l'installation de la suspension
Permet l'installation d'une suspension UGV conçue pour les moteurs à moyeu via un profilé en aluminium ou en découpant des trous sur le côté du châssis, ce qui réduit la difficulté de la conception du châssis.
*Pour référence uniquement, la suspension UGV et le châssis du robot ne sont pas inclus,
Définition de la broche
Scénarios d'application
Robots domestiques, robots industriels/commerciaux, châssis de robots, etc.
Dimensions
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
