Servo de bus série ST3235 de 30 kg, cm, haute précision et couple élevé, boîtier en alliage d'aluminium, avec encodeur magnétique programmable à 360 degrés, plusieurs modes de fonctionnement commutables
Servo de bus série en métal de 30 kg.Cm
Boîtier en alliage d'aluminium, moteur sans balais, avec encodeur magnétique à 360°
Spécifications
| Type de produit | Servo de bus série ST3235 |
| Couple | 30kg.cm@12V |
| Angle de rotation | 360° (0~4095) |
| Résolution du capteur de position | 0,088° (360°/4096) |
| Angle limite du mécanisme | Aucune limite |
| Tension de fonctionnement | 6 ~ 12 V (typiquement 12 V) |
| Équipement | Engrenage en acier de haute précision (rapport de réduction 1:345) |
| Vitesse à vide | 0,222 s/60° 45 tr/min à 12 V |
| Type d'encodeur | Encodeur magnétique 360° |
| Plage d'ID | 1 ~ 253 (1 par défaut) |
| Débit en bauds | 38 400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps par défaut) |
| Courant à vide | 190 mA |
| Courant à rotor bloqué | 2,7A |
| Kt | 11kg.cm/A |
| poids | 70,5 g |
| Commentaires | Position, charge, vitesse, tension d'entrée, courant, température |
Boîtier en alliage d'aluminium + traitement CNC
Pour améliorer la tolérance à la chaleur, la stabilité de la taille, la rigidité et les performances mécaniques du boîtier, et augmenter la précision de rotation
Encodeur magnétique 360 ° de haute précision
Adopte un capteur d'angle de codage magnétique de haute précision 12 bits. Par rapport au potentiomètre à film de carbone, l'angle du codeur magnétique est agrandi à 360° et la résolution est augmentée de 4 fois. Puisqu'il y a un espace et aucune friction entre l'encodeur magnétique et l'aimant radial, la durée de vie du servo est effectivement prolongée.
Taille compacte, couple important
Jusqu'à 30 kg.Cm de couple sur une tension de 12 V, adapté à la construction de robots quadrupèdes, de marcheurs hexapodes, de bras robotiques et d'autres projets robotiques nécessitant plusieurs servos
Contrôle du bus série UART
Jusqu'à 253 servos de bus série contrôlant en même temps, avec un câblage simple, réduisant ainsi l'occupation du port série
Remarque : bien qu'un canal UART puisse contrôler jusqu'à 253 servos de bus série, en raison de la puissance élevée des servos, il est nécessaire de déterminer si la solution d'alimentation est suffisante en cas d'utilisation d'un trop grand nombre de servos. Pour référence seulement, la carte de servomoteur n'est PAS incluse
Fonction Start-Stop d'accélération
Les valeurs de vitesse et d'accélération sont réglables pour rendre l'effet de mouvement plus doux et réduire l'impact de l'inertie
Un bouton pour calibrer la position médiane
Installation à 360° dans n'importe quelle position, un bouton pour définir la position actuelle comme position médiane. Facile à installer et à déboguer
Commentaires en boucle fermée avec protection en temps réel
Le servo fournira diverses informations telles que la position, la charge, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température en temps réel, avec une protection contre la force de déchargement lorsque le servo est surchauffé ou surchargé
* les images ici sont à titre de référence UNIQUEMENT
Plusieurs modes de fonctionnement adaptés à davantage de scénarios d'application
Contrôle de position d'angle multi-boucles
Prend en charge le contrôle de position d'angle dans les directions positives et négatives jusqu'à 7 boucles sous le paramètre de précision par défaut, mais le nombre de boucles ne sera pas enregistré en cas de perte de puissance. Réduire la résolution angulaire peut doubler le nombre de boucles de contrôle
Introduction détaillée
Boîtier en alliage d'aluminium Améliore la tolérance à la chaleur, la résistance structurelle, la durée de vie et les performances mécaniques
Roues servo en aluminium haute résistance Utilisant un alliage d'aluminium T6061, bonnes performances anticorrosion
Engrenages en cuivre et en acier de haute précision La combinaison des deux types d'engrenages permet au servo de fonctionner avec un bruit de fonctionnement réduit et améliore sa stabilité et ses performances mécaniques
Support entièrement métallique Plus pratique pour le combiner avec d'autres appareils
Programme de contrôle Open Source
Dimensions du contour
WIKI: www.waveshare.com/wiki/ST3235_Servo
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
