Servomoteur à entraînement direct DDSM210, faible vitesse et couple élevé, faible bruit, conception tout-en-un, moteur de moyeu, adapté au bricolage de robots de voiture RC
Servomoteur à entraînement direct DDSM210
Adopte la technologie avancée d'entraînement direct, supprime le réducteur dans la solution d'entraînement traditionnelle. Dites adieu aux défauts des appareils coûteux, bruyants, inefficaces et encombrants.
Joint de robot tout-en-un
Basé sur le concept de développement intégré, le DDSM210 est un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) de haute fiabilité intégrant un moteur sans balais à rotor externe, un encodeur et un servo
Aperçu des fonctionnalités
- Ultra faible bruit
- Haute précision et zéro jeu
- Réponse rapide, entraînement direct sans délai
- Moteur et pilote intégrés, structure compacte et haute intégration
- Prend en charge la communication UART pour obtenir des informations de retour du moteur telles que la position, la vitesse, le courant, le code d'erreur, etc.
- Avec détection de position Hall, protection contre les surintensités, etc.
- Prend en charge le frein électrique
- Aucune friction mécanique d'entraînement, efficacité d'entraînement proche de 99,99 %
Spécifications
| Vitesse à vide | 210 ± 11 tr/min | Température de fonctionnement | -25~45℃ |
| Courant à vide | 0,15A | Poids total | 216 g |
| Vitesse nominale | 98 tr/min | Résolution de l'encodeur | 12 bits |
| Couple nominal | 0,25 Nm | Courant nominal | 1.1A |
| Couple à rotor bloqué | 0,85 Nm | Niveau de bruit | ≦40dB(A) |
| Constante de couple | 0,23 Nm/A | Tension d'entrée | 9 ~ 28 V CC |
| Courant à rotor bloqué | ≦3,8A | Vitesse constante | 14 tours/minute |
Modes de fonctionnement
Prend en charge la communication UART
Un seul bus UART à 1 canal est requis pour contrôler plusieurs servomoteurs à entraînement direct en même temps
* Le châssis du robot montré sur l'image n'est pas inclus, mais nous fournissons son dessin open source, veuillez vous référer au contenu de l'emballage pour une liste détaillée des pièces
Contrôle en boucle fermée, retours multiples
Vous pouvez obtenir les informations de retour du moteur telles que la température, la position, la vitesse, le courant, etc. par communication
Conception à entraînement direct intégrée, sans réducteur
La conception intégrée du moteur à entraînement direct permet au moteur de fournir un couple fluide, une vitesse constante et une position précise sans réducteur externe, avec également les avantages d'une structure compacte et d'une intégration élevée
Excellentes performances à basse vitesse, compactes mais puissantes
La vitesse du DDSM210 est aussi basse que 1 tr/min et son couple jusqu'à 0,85 Nm
Définition des broches
Scénarios d'application
Robots domestiques, robots industriels/commerciaux, équipements de fitness, etc.
Dimensions
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
