Servo bus série 2,3 kg, retour bidirectionnel, mode servo/moteur commutable, taille compacte, angle de rotation de 300°
Servo de bus série de 2,3 kg
Couple de 2,3 kg.cm, taille compacte, prise en charge de plusieurs modes de contrôle
Spécifications
| TYPE DE PRODUIT | Servo bus série SC09 | COUPLE | 2.3kg.cm@6V |
|---|---|---|---|
| ANGLE DE ROTATION | 300 ° (0~1024) | COUPLE NOMINAL | 0.7kg.cm@6V |
| COURANT A VIDE | 150mA@6V | COURANT ROTOR VERROUILLÉ | 1.0A |
| VITESSE À VIDE | 0.1sec/60° (100RPM)@6V | TENSION DE FONCTIONNEMENT | 4.8~8.4V |
| RÉSOLUTION DU CAPTEUR DE POSITION | 0,293° (300°/1024) | MÉCANISME À ANGLE LIMITÉ | Pas de limite |
| ÉQUIPEMENT | Engrenage métallique de haute précision | TYPE DE MOTEUR | Moteur à noyau de fer |
| TYPE DE ROULEMENT | palier glissant | ARBRE DE SORTIE | 20T/OD3.95mm |
| TYPE D'ENCODEUR | Potentiomètre à film de carbone | SIGNAL DE CONTRÔLE | Signal numérique |
| TYPE DE PROTOCOLE | Communication série asynchrone semi-duplex | DÉBIT EN BAUDS | 38400bps~1Mbps |
| PLAGE D'ID | 0 ~ 253 | POSITION CENTRALE | 150° (511) |
| TEMPÉRATURE DE STOCKAGE | -30℃~80℃ | TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT | -15℃~70℃ |
| DIMENSIONS | 23,2 × 12,0 × 25,5 mm | LONGUEUR DU CÂBLE SERVO | 15 cm |
| COMMENTAIRES | Position, charge, vitesse, tension d'entrée | ||
Exemples d'application
- Les servos fourniront divers retours tels que la position, la charge, la vitesse, la tension d'entrée pour les projets avancés nécessitant un contrôle automatique en boucle fermée.
- Choix idéal pour construire des robots quadrupèdes, des marcheurs hexapodes, des bras robotiques et d'autres projets robotiques nécessitant plusieurs servos.
*les images ici sont à titre indicatif UNIQUEMENT
Contrôle de bus série UART
Permet de contrôler jusqu'à 253 servos de bus série en même temps
Remarque : Un canal UART peut contrôler jusqu'à 253 servos de bus, mais en raison de la puissance élevée des servos, il est nécessaire de déterminer si la solution d'alimentation est suffisante en cas d'utilisation d'un trop grand nombre de servos. Pour référence uniquement, la carte de servocommande n'est PAS incluse
Angle de rotation de 300 °
Permet un contrôle angulaire dans la plage de 300 ° en mode servo
Engrenages en cuivre et en acier de haute précision
Combinaison ingénieuse des deux, réduction du bruit de fonctionnement, meilleure stabilité et performances mécaniques
Commentaires bidirectionnels
Les servos fourniront diverses informations telles que la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel
*les images ici sont à titre indicatif UNIQUEMENT
Modes doubles : Servo ou moteur
Contrôle précis de l'angle de rotation en mode servo
Rotation continue en mode moteur
Programme de contrôle de code source ouvert
Nous fournissons la démo de contrôle Web open-source de la carte de servocommande et un didacticiel de développement secondaire, qui peut être directement utilisé pour le réglage à distance et le contrôle à distance du servo. En même temps, nous fournissons également un modèle 3D pour vous permettre de construire rapidement votre propre projet
Cotes de contour
WIKI: www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo
Selection de produit
| PRODUIT | TENSION | MÉTHODE DE CONTRÔLE | PRÉCISION | VITESSE À VIDE | ROTATION CONTINUE | COUPLE À ROTOR BLOQUÉ | COURANT ROTOR VERROUILLÉ | GAMME | COMMENTAIRES |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 (WAVE-24704) | 4.8 ~ 7.4 | PWM | ≤2° | 0.1sec/60° | - | 2.3kg.cm | 1.0A | 180° | - |
| SC09 (WAVE-24440) | 4.8 ~ 8.4 | TTL | 300°/1024 | 0.1sec/60° | √ | 2.3kg.cm | 1.0A | 300° | √ |
| SC15 (WAVE-21568) | 4.8 ~ 8.4 | TTL | 180° / 1024 | 0,16 s / 60° | √ | 15kg.cm | 1.5A | 180° | √ |
| ST3215 (WAVE-24440) | 6 ~ 12.6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 s / 60° | √ | 30kg.cm | 2.7A | 360° | √ |
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
