Servo de bus série programmable à grand couple SC15 17 kg
Spécifications
| TYPE DE PRODUIT | Servo bus série SC15 |
|---|---|
| COUPLE | 17 kg.cm à 8,4 V ; 15 kg.cm à 6 V ; 14 kg.cm à 4,8 V |
| ANGLE DE ROTATION | 180° (contrôle d'angle en mode servo) / 360° (rotation continue en mode moteur) |
| RÉSOLUTION DU CAPTEUR POS | 180° / 1024 |
| ANGLE LIMITÉ MÉCANIQUE | Pas de limite |
| TENSION DE FONCTIONNEMENT | 4.8-8.4V |
| ÉQUIPEMENT | engrenage métallique de haute précision |
| VITESSE DE RALENTI | 0.18sec / 60°@4.8V 0.16sec / 60°@6V |
| PLAGE D'ID | 0-253 |
| BAUDRATE | 38400bps ~ 1Mbps |
| COMMENTAIRES | Position, charge, vitesse, tension d'entrée |
| Courant de ralenti | 200 mA |
| COURANT DE CALAGE | 1 700 mA |
Exemples d'application
- Les servos fourniront divers retours tels que la position, la vitesse, le verrouillage du couple, le mode de fonctionnement (mode servo, mode servomoteur, etc.) pour les projets avancés nécessitant un contrôle automatique en boucle fermée
- Choix idéal pour construire des robots quadrupèdes, des marcheurs hexapodes, des bras robotiques et d'autres projets robotiques nécessitant plusieurs servos
* les images ici sont à titre indicatif UNIQUEMENT
Contrôle de bus série UART
Jusqu'à 253 servos peuvent être connectés en série en même temps
Remarque : bien qu'un canal UART soit capable de contrôler jusqu'à 253 servos de bus, en raison de la puissance élevée des servos, il est nécessaire de déterminer si la solution d'alimentation est suffisante lorsque l'on utilise trop de servos. La carte de servocommande n'est PAS incluse, veuillez l'acheter séparément si nécessaire.
Grand couple
Jusqu'à 17 kg.Cm de couple sur une tension de 8,4 V, adapté à la construction de robots quadrupèdes, de marcheurs hexapodes, de bras robotiques et d'autres projets robotiques nécessitant plusieurs servos
pour référence seulement, le robot JETANK n'est PAS inclus.
Rétroaction bidirectionnelle
Les servos fourniront divers commentaires comme la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée, en temps réel
Modes doubles : Servo ou moteur
contrôle précis de l'angle de rotation, en mode servo
rotation continue, en mode moteur
Détails Présentation
Cotes de contour
Wiki: www.waveshare.com/wiki/SC15_Servo
Selection de produit
| PRODUIT | TENSION | MÉTHODE DE CONTRÔLE | PRÉCISION | VITESSE À VIDE | ROTATION CONTINUE | COUPLE À ROTOR BLOQUÉ | COURANT ROTOR VERROUILLÉ | GAMME | COMMENTAIRES |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 (WAVE-24704) | 4.8 ~ 7.4 | PWM | ≤2° | 0.1sec/60° | - | 2.3kg.cm | 1.0A | 180° | - |
| SC09 (WAVE-24440) | 4.8 ~ 8.4 | TTL | 300°/1024 | 0.1sec/60° | √ | 2.3kg.cm | 1.0A | 300° | √ |
| SC15 (WAVE-21568) | 4.8 ~ 8.4 | TTL | 180° / 1024 | 0,16 s / 60° | √ | 15kg.cm | 1.5A | 180° | √ |
| ST3215 (WAVE-24440) | 6 ~ 12.6 | TTL | 360° / 4096 | 0,222 s / 60° | √ | 30kg.cm | 2.7A | 360° | √ |
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
