SCS0009, Servo bus série 2.3KG (6V)

Le SCS0009 est un servomoteur miniature qui a du punch. Il utilise une combinaison d'engrenages pour maximiser les performances. Il a une vitesse à vide de 143 tr/min et peut produire un couple de 2,3 kg*cm.

Il s'agit d'un servomoteur miniature pouvant être connecté en série, qui peut être contrôlé individuellement ou de manière unifiée via une communication série TTL. La combinaison d'engrenages de divers matériaux maximise les performances mécaniques du servo. Les engrenages en plastique silencieux et durables seront utilisés à haute vitesse, tandis qu'à basse vitesse, les engrenages en métal seront utilisés pour améliorer les performances. Il présente un angle de rotation allant jusqu'à 180° dans la plage d'impulsions de 500 à 2500 μsec et offre un couple de décrochage de 2,3 kg.cm à la tension de fonctionnement de 6 V.

Jusqu'à 253 servos peuvent être connectés en série pour se déplacer individuellement ou de manière unifiée (chaque servo se voit attribuer un ID). Il prend en charge un débit en bauds de communication maximal de 1 Mbps et a une vitesse de réponse sensible. Les utilisateurs sont autorisés à définir de manière flexible l'angle de rotation et l'angle limite max/min. Le servo prend en charge une large protection de tension, ce qui signifie que lorsque la tension est trop élevée ou trop basse, la rotation du servo sera arrêtée, prolongeant ainsi considérablement la durée de vie du servo. Il prend également en charge le mode servo à angle contrôlé et le mode roue à rotation cyclique, et fournit un retour en temps réel des paramètres tels que la température, la vitesse, la tension, la charge et la position. De plus, le servo est équipé d'une protection contre la force d'auto-déchargement qui se déclenchera en cas de surchauffe, de surtension, de surintensité ou de surcharge.

En outre, le package comprend des cornes d'asservissement de différentes formes pour répondre aux exigences de divers scénarios tels que l'éducation robotique, le modèle d'aviation, l'équipement de sécurité et l'éducation STEM.

FONCTIONNALITÉS

• Vitesse de réponse sensible
• Prend en charge une large protection contre les tensions
• Fournir des commentaires en temps réel

SPÉCIFICATION

• Tension de fonctionnement : 4,8-7,4 V
• Température de fonctionnement : -15-70℃
• Courant statique : 6 mA à 6 V
• Courant à vide : 150 mA à 6 V
• Courant de décrochage : 1 000 mA à 6 V
• Couple de décrochage : 2,3 kg · cm à 6 V
• Angle de rotation : 180°
• Capteur : Potentiomètre
• Débit en bauds : 38400-1000000bps, modifiable
• Arbre de sortie : 20T (4,8 mm)
• Signal de contrôle : niveau de communication TTL
• Vitesse à vide : 0,07 sec/60 degrés (143 tr/min) à 6 V
• Couple nominal : 0,76 kg cm à 6 V
• Taille : 23,2 x 12 x 25,5 mm (0,91 x 0,47 x 1 pouce).
• Poids : 12,5 g ± 0,2