FT90R Servo numérique micro à rotation continue

FT90R Servo numérique micro à rotation continue

Le FT90R est un servomoteur numérique de petite taille qui a été spécialement conçu par FEETECH pour une rotation continue. À 6 V, il a une vitesse de rotation maximale d'environ 170 tr / min (sans charge) et peut produire jusqu'à 1,5 oz-cm (21 oz-in) de couple. Le servo peut être contrôlé en utilisant une connexion directe à une seule ligne d'E / S de microcontrôleur sans aucune électronique supplémentaire, ce qui en fait un grand actionneur miniature pour les projets de robotique débutant; il suffit de lancer une paire de roues (FS90R-W) et votre robot est prêt à rouler!

Le servo de rotation continue FT90R convertit les impulsions de position d'asservissement RC standard en une vitesse de rotation continue. Le point de repos est réglé précisément sur 1,5 ms avec une largeur de bande morte de ± 20 μs. Les largeurs d'impulsion au-dessus du point de repos entraînent une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la vitesse augmentant à mesure que la largeur de l'impulsion augmente; Les largeurs d'impulsion inférieures au point de repos entraînent une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, la vitesse augmentant à mesure que la largeur des impulsions diminue.

Le servo dispose d'un fil de 10 "(250 mm) qui se termine par un connecteur de style JR et comprend des cornes servo supplémentaires et le matériel de montage.

Notez que, comme avec la plupart des servomoteurs amateurs, caler ou reculer ce servo peut l'endommager.

Roues

Si vous voulez utiliser ce servomoteur comme actionneur pour votre robot miniature, vous aurez besoin d'une roue pour l'utiliser. Heureusement, nous avons une roue de 60 × 8 mm (FS90R) spécialement conçue pour ce servo:

La taille de la roue est bien adaptée à la vitesse et au couple du servo, permettant une vitesse maximale d'environ 40 cm / s (1,3 ft / s) à 6 V.