FS90R-KIT Rotation continue servo et roue

FS90R-KIT Rotation continue servo et roue

Ce kit comprend le FS90R-W roue et le servo FS90R.

FS90R:

Micro 1.3kg.cm 360 degré Rotation continue Servo

Le FS90R est un micro-servo taille construit de manière à tourner en continu. A 6 V, elle a une vitesse de rotation maximale de l'ordre de 130 tours par minute (sans charge) et peut produire jusqu'à 21 oz-in (1,5 kg-cm) de couple. Le servo peut être contrôlée en utilisant une connexion directe à une ligne d'E / S unique microcontrôleur sans électronique supplémentaires, ce qui en fait un grand actionneur miniature pour la robotique débutants projets. Le FS90R asservissement de rotation continue convertit RC position de servo impulsions standard dans la vitesse de rotation continue. Le point de repos par défaut est de 1,5 ms, mais cela peut être ajustée en utilisant un petit tournevis pour mettre le point milieu positionneur. Largeurs d'impulsion au-dessus du résultat de point de repos en rotation en sens inverse, avec une vitesse croissante que la largeur d'impulsion augmente; largeurs d'impulsions ci-dessous le résultat du point de repos en rotation horaire, avec une vitesse croissante que la largeur d'impulsion diminue. Le servo a un "(180 mm) de plomb 7 qui se termine avec un connecteur JR-style et comprend palonniers supplémentaires et le matériel de montage.

Dimensions: 23,2 × 12,5 × 22 mm
Poids: 9 g
Vitesse de fonctionnement: 0.12sec / 60degree (4.8V) 0.10sec / 60degree (6V)
Stall Couple: 1.3kg.cm/18.09oz.in(4.8V)
Tension de fonctionnement: 4.8V ~ 6V
Système de contrôle: Analogique
Direction: CCW
Angle de fonctionnement: 360 degrés
Pulse requis: 900us-2100US
Type de roulement: Aucun
Type d'engin: Plastique
Type de moteur: Connecteur Métal
Longueur du câble: 20 cm

FS90R-W:

Roue pour FEETECH FS90R Micro Servo, 60×8mm - Noir

Conçu spécifiquement pour une utilisation avec FS90R micro servos à rotation continue de FEETECH (anciennement connu sous Fitec), et la combinaison peut servir comme un petit, peu coûteux et facile à contrôler le système d'entraînement pour un robot miniature. Les presses de roue sur la spline de servo comme un palonnier typique, et la petite vis fournie avec le pack d'accessoires pour le montage FS90R palonniers doivent être utilisés pour maintenir la roue en place.

Les roues ont des pneus de silicone et mesurent 60 mm (2,36 ") de diamètre. Deux trous de fixation supplémentaires pour les 4-40 vis permettent d'utiliser la roue avec nos hubs de montage universelles pour arbres de 3 mm, 4 mm, arbres et des arbres de 5 mm.