Servo Micro avec Retour de position FB90

Servo Micro avec Retour de position

Cette version du micro-servo FS90 de FEETECH est spécialement modifiée pour permettre l'accès au potentiomètre de contre-réaction par le biais d'un quatrième fil (vert), vous permettant ainsi de mesurer directement la position de la sortie. Ces informations supplémentaires permettent des applications robotiques plus complexes, telles que déterminer quand le servo a atteint sa cible, détecter le blocage de la sortie ou implémenter votre propre contrôle de position en boucle fermée de niveau supérieur.

Caractéristiques principales à 6 V: 0,10 s / 60 °, 1,5 kg-cm (21 oz), 13 g.

Le FS90-FB est une version spécialement modifiée du servo micro analogique FS90 de FEETECH, qui permet d’accéder au potentiomètre de contre-réaction par le biais d’un quatrième fil (vert), ce qui permet de mesurer directement l’angle de sortie. Avec ces informations supplémentaires, vous pouvez déterminer quand le servo a atteint sa position cible (ou détecter si quelque chose interfère avec sa capacité à y arriver). Ce retour permet également un contrôle en boucle fermée plus complexe du servo depuis votre contrôleur principal.

Comme le FS90, le FS90-FB fonctionne avec des impulsions d'asservissement RC standard, offrant un angle de fonctionnement d'approximativement 120 ° sur une plage d'impulsions d'asservissement de 900 µs à 2100 µs. Comme avec la plupart des servos, la plage d'impulsions peut être étendue pour obtenir un angle de fonctionnement élargi, mais les limites de celui-ci ne sont pas spécifiées par FEETECH. La tension de retour varie linéairement sur cette plage et il existe une correspondance d'environ 1: 1 entre le retour en millivolts et la position d'asservissement en millisecondes. Par exemple, la tension de retour sera d'environ 1,5 V lorsque la sortie d'asservissement est à la position correspondant à 1,5 ms.

Le signal d'asservissement, l'alimentation et la masse sont fournis par un très long câble d'asservissement à 3 fils qui se termine par un connecteur standard de type JR, compatible avec Futaba. La rétroaction est accessible via un fil vert séparé qui se termine comme nos câbles de connexion premium femelles et fonctionne avec des broches de tête mâles standard de 0,1 ″. Ces câbles mesurent environ 38 cm (15 ″) (ce qui est presque deux fois plus long que les câbles de la norme FS90).

Pour plus d'informations sur ce servo, voir la fiche technique du FS90 (69k pdf) (veuillez noter qu'il s'agit de la fiche technique du standard FS90; elle n'inclut donc aucune information sur la modification spéciale par retour et la longueur de câble spécifiée ne s'applique pas) .