FS5106R FEETECH Servo Rotation Continue

FEETECH Servo Rotation Continue FS5106R 

Le FS5106R est un servomoteur standard qui a été construit par FEETECH spécifiquement pour la rotation continue, ce qui en fait un moyen facile de faire bouger votre robot. Il dispose de deux roulements à billes sur l'arbre de sortie pour réduire le frottement, et il offre un accès facile au potentiomètre de réglage du point de repos.

Principales caractéristiques à 6 V: 95 RPM (sans charge), 83 oz-in (6 kg-cm), 40 g

Aperçu

Le FS5106R est un servo de taille standard qui a été construit par FEETECH (anciennement Fitec) spécifiquement pour la rotation continue. À 6 V, il a une vitesse de rotation maximale de 95 tr / min (sans charge) et peut produire jusqu'à 6 kg-cm (83 oz-in) de couple. Il dispose de deux roulements à billes sur l'arbre de sortie pour réduire le frottement, et il offre un accès facile au potentiomètre de réglage du point de repos. Le servo peut être commandé en utilisant une connexion directe à une seule ligne d'E / S de microcontrôleur sans aucune électronique supplémentaire, ce qui en fait un excellent actionneur pour les projets de robotique débutant.

Le servo de rotation continue FS5106R convertit les impulsions de position d'asservissement RC standard en vitesse de rotation continue. Le point de repos par défaut est de 1,5 ms, mais cela peut être ajusté en utilisant un petit tournevis pour tourner le positionneur de point milieu. Les largeurs d'impulsion au-dessus du point de repos entraînent une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la vitesse augmentant à mesure que la largeur de l'impulsion augmente; Les largeurs d'impulsion inférieures au point de repos entraînent une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, la vitesse augmentant à mesure que la largeur des impulsions diminue.

Le servo dispose d'un fil de 12 "(300 mm) qui se termine par un connecteur de style JR et comprend des cornes servo supplémentaires et le matériel de montage. L'image suivante montre un exemple du matériel qui pourrait être inclus (le matériel réel pourrait varier).