FEETECH Servo Standard FS5103B-FB avec Retour de position

FEETECH Servo Standard FS5103B-FB avec Retour de position

Cette version du servo standard FS5103B de FEETECH est spécialement modifiée pour permettre l'accès au potentiomètre de contre-réaction par le biais d'un quatrième fil (vert), vous permettant ainsi de mesurer directement la position de la sortie. Ces informations supplémentaires permettent des applications robotiques plus complexes, telles que déterminer quand le servo a atteint sa cible, détecter le blocage de la sortie ou implémenter votre propre contrôle de position en boucle fermée de niveau supérieur.

Caractéristiques principales à 6 V: 0,16 s / 60 °, 3,8 kg-cm (53 oz), 43 g.

Le FS5103B-FB est une version spécialement modifiée du servo analogique de taille standard FEETECH FS5103B qui donne accès au potentiomètre de contre-réaction par l’intermédiaire d’un quatrième fil (vert), qui permet de mesurer directement l’angle de sortie. Avec ces informations supplémentaires, vous pouvez déterminer quand le servo a atteint sa position cible (ou détecter si quelque chose interfère avec sa capacité à y arriver). Ce retour permet également un contrôle en boucle fermée plus complexe du servo depuis votre contrôleur principal.

Comme le FS5103B, le FS5103B-FB fonctionne avec des impulsions servo RC standard, offrant un angle de fonctionnement d’environ 180 ° sur une plage d’impulsions servo comprise entre 600 et 2400 µs. La tension de retour varie linéairement sur cette plage et il existe une correspondance d'environ 1: 1 entre le retour en millivolts et la position d'asservissement en millisecondes. Par exemple, la tension de retour sera d'environ 1,5 V lorsque la sortie d'asservissement est à la position correspondant à 1,5 ms.

Le signal d'asservissement, l'alimentation et la masse sont fournis par un câble d'asservissement à 3 fils qui se termine par un connecteur standard de type JR, compatible avec Futaba. La rétroaction est accessible via un fil vert séparé qui se termine comme nos câbles de connexion premium femelles et fonctionne avec des broches de tête mâles standard de 0,1 ″. Ces câbles mesurent environ 30 cm de long.

Pour plus d'informations sur ce servo, reportez-vous à la fiche technique FS5013B (133k pdf) (veuillez noter qu'il s'agit de la fiche technique de la norme FS5103B, elle n'inclut donc aucune information sur la modification spéciale par retour).