WAVE-29965, Carte de pilotage de servomoteur à entraînement direct (B), intègre l'ESP32 et le circuit de contrôle, supporte le WiFi 2.4G, convient au moteur DDSM400, supporte l'ESP maintenant
Carte de pilotage de moteur de moyeu DDSM400
Prise en charge du contrôle simultané de 6 moteurs Hub DDSM400 via l'ESP32 UART ou le port USB de type C, fournissant un SDK de moteur Hub pour le développement secondaire.
Caractéristiques :
- Convient au moteur de moyeu DDSM400, interfaces de moteur DDSM400 à 6 canaux intégrées.
- Basé sur le module ESP32-WROOM-32, supporte plusieurs modes de communication avec ou sans fil, supporte l'interaction des commandes JSON pour un contrôle plus facile.
- Fournit une démo de contrôle du moteur de moyeu DDSM400 et un SDK, facile à utiliser.
- Application WEB intégrée pour le contrôle et le réglage des moteurs du moyeu DDSM400, plus pratique pour le débogage.
- Prend en charge le contrôle des moteurs de moyeu directement via le port Type-C intégré
- Prise en charge de la connexion au Raspberry Pi, de l'alimentation du Pi via le circuit de régulateur buck 5V intégré et de la communication via l'interface GPIO UART, gestion soignée des câbles.
Spécifications :
MODULE DE CONTROLE : ESP32
PORT D'ALIMENTATION : XT60, 5.5*2.5mm DC power jack
ALIMENTATION : 9V ~ 28V
INTERFACE DE COMMUNICATION : Type-C × 2, UART
COMMUNICATION SANS FIL : 2.4G WiFi
DIAMÈTRE DU TROUS DE MONTAGE : 3 mm
Espace entre les trous de montage : 58 × 49 mm
Taille du circuit imprimé : 85 × 57 mm
Exemples d'applications
- Convient au pilotage des moteurs de moyeu DDSM400 et à l'obtention d'informations en retour
- Le contrôleur hôte peut contrôler les moteurs du moyeu en envoyant des commandes JSON et obtenir des informations de retour au format JSON, ce qui est facile à utiliser et plus pratique pour le développement secondaire.
- Méthodes de communication multiples pour une intégration facile dans les projets de robots mobiles 6 × 6 ou 4 × 4
Mode de contrôle câblé via un câble USB
Mode de contrôle sans fil via l'application Web
Convient au Raspberry Pi 5 / 4B
Permet d'alimenter le Pi et de communiquer via l'interface GPIO UART, gestion soignée des câbles
Contrôleur ESP32, avec de riches ressources facilitant le développement secondaire
WiFi et Bluetooth intégrés, supportant la communication ESP-NOW pour le contrôle à distance et le débogage du moteur du moyeu
Ce qu'il y a à bord
- Contrôleur ESP32
- Circuit de communication à bus unique LIN
- Commutateur de commande UART
- Bouton de réinitialisation
- Bouton BOOT
pour entrer manuellement en mode téléchargement - En-tête Raspberry Pi 40PIN
- Port Type-C de l'ESP32
- Port Type-C du moteur Hub
- Prise d'alimentation DC 5.5x2.5
- Connecteur d'alimentation XT60
- En-tête du moteur du concentrateur LIN
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
