ZK-SMC02 est un module de contrôle de fonctionnement spécialement conçu pour les moteurs pas à pas à axe unique. Le module dispose de plusieurs modes de fonctionnement fixes intégrés et l'utilisateur peut sélectionner rapidement la trajectoire de mouvement appropriée. Il peut enregistrer les paramètres de réglage après la mise hors tension.
Il vous permet de régler la distance/la vitesse/le délai/les temps de cycle. Il peut fonctionner indépendamment en tant que module, ou il peut être utilisé en conjonction avec d'autres systèmes.Caractéristiques:
- Contrôleur de moteur pas à pas intégré et fonctions de pilote.
- Commande avant et arrière du moteur.
- Mode de contrôle
- 9 états de travail
- Écran LCD HD
- Tension d'entrée : 10 - 30 V CC
- Courant de sortie/pilote : 4 A (max.)
- Arbres de contrôle : axe unique
- Moteur approprié : moteur pas à pas 42/57 (moteur Nema17/23)
- Vitesse de contrôle : 0,1 à 999 tr/min.
- Numéro d'impulsions vers l'avant : 1-9999
- Numéro d'impulsions inversées : 1-9999
- Temps de boucle : 1-9999
- Délai avant: 0.0-999.9s
- Temps de retard inverse : 0,0 à 999,9 s
- Subdivision : 1/2/4/8/16/32
- Contrôle d'accélération et de décélération : Oui
- Protection contre l'inversion de polarité d'entrée : Oui
- Modes de contrôle : Auto/Manuel/Configuration
- Température de travail : -20℃ ~ 85℃
- Humidité de travail : 5 % ~ 95 % HR
- Taille du module : 79 x 43 x 41 mm
Méthodes de réglage :
1. Interface en cours d'exécution :
1.1>. La première ligne affiche la vitesse de rotation en RPM.
1.2>. La deuxième ligne affiche le temps de retard ou les temps de boucle qui peuvent être définis par le menu F-10.
1.3>. Appuyez sur le bouton CW pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre/vers l'avant.
1.4>.Appuyez sur le bouton CCW pour tourner dans le sens antihoraire/inverse.
1.5>. Appuyez sur le bouton RUN/STOP pour démarrer ou arrêter la rotation.
1.6>. Tournez le potentiomètre pour modifier la vitesse de rotation avant ou arrière. Remarque : le mode de fonctionnement est différent selon les modes.
1.7>. Maintenez le potentiomètre enfoncé pendant plus de 3 secondes pour entrer en mode de réglage des paramètres.
2. Interface de paramètre :
2.1>. Tournez le potentiomètre pour modifier le paramètre F-01 ~ F-13 après avoir entré le mode de réglage des paramètres.
2.2>.Le paramètre sélectionné continue de clignoter.
2.3>. Appuyez sur le potentiomètre pour sélectionner la valeur du paramètre.
2.4>. Modifier la valeur Méthode 1 : Tournez directement le potentiomètre pour modifier la valeur.
2.5>. Modifier la valeur Méthode 2 : Appuyez à nouveau sur le potentiomètre et le bit sélectionné continue de clignoter. Tournez ensuite le potentiomètre pour changer la valeur de ce bit de 0 à 9. Modifiez d'autres bits de la même méthode, ce qui peut améliorer l'efficacité de la configuration et vous faire gagner du temps.
2.6>. Appuyez sur le bouton RUN/STOP pour revenir au paramètre (Remarque : le paramètre et la valeur du paramètre ne sont pas identiques).
2.7>. Définissez les autres paramètres et la valeur des paramètres si nécessaire.
2.8>. Enregistrez et quittez le mode de réglage des paramètres après avoir appuyé sur le potentiomètre pendant plus de 3 secondes.
3. Fonction auxiliaire :
3.1>. Il peut fonctionner indépendamment par défaut, il suffit de connecter l'alimentation et le moteur pas à pas, et il n'est plus nécessaire de connecter d'autres accessoires.
3.2>. Les utilisateurs peuvent également connecter des boutons de commande externes pour changer le mode de fonctionnement. Les boutons de commande externes peuvent entrer à partir de la borne COM/STOP/CCW/CW/OUT sur la carte PCB.
3.3>. Les utilisateurs peuvent également connecter d'autres types de pilote de moteur pas à pas et simplement utiliser le ZK-SMC02 seul comme contrôleur de moteur pas à pas. Auto/Manuel/Configuration
4. Mode de travail :
4.1>.Mode de contrôle automatique : le moteur pas à pas fonctionne avec le jeu de paramètres du ZK-SMC02.
4.2>. Mode de contrôle manuel : ce mode nécessite de connecter des boutons à la borne COM/STOP/CCW/CW sur le ZK-SMC02.
4.3>. Mode de contrôle de configuration : ce mode doit être connecté à d'autres pilotes de moteur pas à pas et utiliser simplement le ZK-SMC02 seul comme contrôleur de moteur pas à pas.
Tableau des paramètres de fonction:
[F] Tableau des paramètres de fonction |
|||
Paramètre |
Fonction |
Plages |
Défaut |
F-01->? |
Sélection du mode de travail. Reportez-vous au tableau des modes de travail. |
P01~P09 |
P01 |
F-02 |
Nombre d'impulsions vers l'avant |
1~9999 |
1600 |
F-03 |
Vitesse de rotation avant en RPM |
0.1~999.9 |
10 |
F-04 |
Nombre d'impulsions inverses |
1~9999 |
1600 |
F-05 |
Vitesse de rotation inverse en RPM |
0.1~999.9 |
10 |
F-06 |
Temps de travail du cycle ('----'signifie une boucle infinie) |
0~9999 ou boucle infinie |
1 |
F-07 |
Retard en position avant en seconde. +/-0.2s |
0.0~999.9 |
0.0 |
F-08 |
Retard en position inverse en seconde. +/-0.2s |
0.0~999.9 |
0.0 |
F-09 |
Nombres d'impulsions pour un tour. L'unité est *10. Par exemple. si l'angle de pas est de 1,8 et la subdivision est de 8. Ainsi, le nombre d'impulsions pour un tour est de 360/1,8*8=1600. La valeur définie doit donc être de 160 |
1~9999 |
160 |
F-10 |
Définissez les paramètres d'affichage LCD : 0: 1ère ligne affiche la vitesse de rotation du moteur en tr/min. Temps de retard d'affichage de la 2ème ligne en seconde. 1: 1ère ligne affiche la vitesse de rotation du moteur en tr/min. Temps de travail du cycle d'affichage de la 2ème ligne. |
0 or 1 |
0 |
F-11 |
Réglez l'état de fonctionnement du moteur après avoir appuyé sur le bouton RUN/STOP : 0 : Ralentissez et arrêtez-vous. 1 : Arrêtez immédiatement. |
0 or 1 |
0 |
F-12 |
Définissez le niveau d'accélération/décélération : 001 est le plus lent et 100 est le plus rapide. |
001~100 |
020 |
F-13 |
L'adresse de l'appareil |
001~255 |
001 |
Tableau des modes de travail:
Mode de travail |
Processus |
F-01->P01 |
1.Fonction : le moteur fonctionne avec la rotation du potentiomètre. C'est-à-dire que le moteur ne peut être contrôlé que par un potentiomètre et que les autres boutons ne sont pas valides. 2. Le moteur tourne vers l'avant et l'indicateur CW s'allume si le potentiomètre est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre. 3. Le moteur tourne en sens inverse et l'indicateur CCW s'allume si le potentiomètre est tourné dans le sens antihoraire. |
F-01->P02 |
1.Fonction : le moteur tourne lorsque vous maintenez la touche enfoncée et arrêtez si vous relâchez le bouton. 2. Le moteur tourne vers l'avant et l'indicateur CW s'allume si vous maintenez la touche CW enfoncée. Le moteur s'arrête si vous relâchez le bouton. Potentiomètre rotatif pour réinitialiser la vitesse de rotation du moteur en tr/min. 3. Le moteur tourne en sens inverse et l'indicateur CCW s'allume si vous maintenez le bouton CCW enfoncé. Le moteur s'arrête si vous relâchez le bouton. Potentiomètre rotatif pour réinitialiser la vitesse de rotation du moteur en tr/min. |
F-01->P03 |
1.Fonction : tourne à la première pression et arrête d'appuyer à nouveau. commande autobloquante. 2. Le moteur tourne vers l'avant et l'indicateur CW s'allume si vous appuyez sur le bouton CW. Le moteur s'arrête si vous appuyez à nouveau. Potentiomètre rotatif pour réinitialiser la vitesse de rotation du moteur en tr/min. 3. Le moteur tourne en sens inverse et l'indicateur CCW s'allume si vous appuyez sur le bouton CCW. Le moteur s'arrête si vous appuyez à nouveau. Potentiomètre rotatif pour réinitialiser la vitesse de rotation du moteur en tr/min. 4. Remarque : veuillez d'abord arrêter le moteur lorsque le moteur tourne si nécessaire, changez le sens de marche. |
F-01->P04 |
1.Fonction : le moteur tourne à partir du nombre d'impulsions F-02/F-04, puis s'arrête. Bouclez ensuite F-06 fois. 2.Appuyez sur le bouton CW, puis le moteur continue de tourner vers l'avant à partir de F-02, puis arrêtez-vous pendant le temps de retard F-07.Ensuite, bouclez comme ceci. Temps de boucle à partir de F-06. Par exemple. Avancer->OFF->....->Avancer->OFF. 3. Appuyez sur le bouton CCW, puis le moteur tourne en sens inverse à partir de F-04, puis arrêtez-vous pendant le temps de retard F-08. Puis bouclez comme ceci. Temps de boucle à partir de F-06. Par exemple. Inverse-> OFF->....-> Inverse-> OFF. 4. Potentiomètre rotatif pour réinitialiser la vitesse de rotation du moteur en tr/min. 5. Remarque : veuillez d'abord arrêter le moteur lorsque le moteur tourne si nécessaire, changez le sens de marche. |
F-01->P05 |
1.Fonction : le moteur tourne à partir du nombre d'impulsions F-02/F-04, puis s'arrête. Ensuite, bouclez F-06 fois. Ensuite, courez et revenez au départ positif dans la direction opposée. 2.Appuyez sur le bouton CW, puis le moteur continue de tourner vers l'avant à partir de F-02, puis arrêtez-vous pendant le temps de retard F-07.Ensuite, bouclez comme ceci. Temps de boucle à partir de F-06. Puis retour inverse pour commencer positif. Par exemple. Avant-> ARRÊT->....-> Avant-> ARRÊT-> Arrière. 3. Appuyez sur le bouton CCW, puis le moteur tourne en sens inverse à partir de F-04, puis arrêtez-vous pendant le temps de retard F-08. Puis bouclez comme ceci. Temps de boucle à partir de F-06. Puis retour vers l'avant pour commencer positif. Par exemple. Inverse-> OFF->....-> Inverse-> OFF-> Avant. 4. Potentiomètre rotatif pour réinitialiser la vitesse de rotation du moteur en tr/min. 5. Remarque : veuillez d'abord arrêter le moteur lorsque le moteur tourne si nécessaire, changez le sens de marche. |
F-01->P06 |
1. Fonction : le moteur tourne à partir du nombre d'impulsions F-02/F-04, puis s'arrête et change de sens de rotation. Bouclez ensuite F-06 fois. 2.Appuyez sur le bouton CW, puis le moteur continue de tourner vers l'avant à partir de F-02, puis arrêtez-vous pour le délai F-07, puis inversez à partir de F-04, puis arrêtez-vous pour le délai F-08. Bouclez ensuite comme ceci. Temps de boucle à partir de F-06. Par exemple. Avant-> OFF-> Arrière-> OFF....-> Arrière-> OFF-> Avant-> OFF. 3.Appuyez sur le bouton CCW, puis le moteur tourne en sens inverse à partir de F-04, puis arrêtez-vous pour le délai F-08, puis inversez à partir de F-02, puis arrêtez-vous pour le délai F-07. Bouclez ensuite comme ceci. Temps de boucle à partir de F-06. Par exemple. Inverse-> OFF-> Avant-> OFF....-> Avant-> OFF-> Inverse-> OFF. 4. Potentiomètre rotatif pour réinitialiser la vitesse de rotation du moteur en tr/min. 5. Remarque : veuillez d'abord arrêter le moteur lorsque le moteur tourne si nécessaire, changez le sens de marche. |
F-01->P07 |
1. Fonction : le moteur tourne lorsque vous maintenez enfoncé et arrêtez si vous relâchez le bouton. Ensuite, il fonctionne et revient pour démarrer positif dans la direction opposée. 2. Le moteur tourne vers l'avant et l'indicateur CW s'allume si vous maintenez la touche CW enfoncée. Le moteur s'arrête pendant le temps F-07 si vous relâchez le bouton. Puis retour inverse pour commencer positif. 3. Le moteur tourne en sens inverse et l'indicateur CCW s'allume si vous maintenez le bouton CCW enfoncé. Le moteur s'arrête pendant le temps F-08 si vous relâchez le bouton. Puis retour vers l'avant pour commencer positif. 4. Potentiomètre rotatif pour réinitialiser la vitesse de rotation du moteur en tr/min. |
F-01->P08 |
1.Fonction : le moteur tourne à partir du délai F-07/F-0, puis s'arrête. Bouclez ensuite F-06 fois. 2.Appuyez sur le bouton CW, puis le moteur continue de tourner vers l'avant à partir de F-07, puis arrêtez-vous pour le temps de retard F-08.Ensuite, bouclez comme ceci. Temps de boucle à partir de F-06. Par exemple. Avancer->OFF->....->Avancer->OFF. 3. Appuyez sur le bouton CCW, puis le moteur tourne en sens inverse à partir de F-08, puis arrêtez-vous pendant le temps de retard F-07. Puis bouclez comme ceci. Temps de boucle à partir de F-06. Par exemple. Inverse-> OFF->....-> Inverse-> OFF. 4. Potentiomètre rotatif pour réinitialiser la vitesse de rotation du moteur en tr/min. 5. Remarque : veuillez d'abord arrêter le moteur lorsque le moteur tourne si nécessaire, changez le sens de marche. |
F-01->P09 |
1. Fonction : le moteur tourne en avant à partir du nombre d'impulsions F-02, puis s'arrête pendant le temps F-07, puis tourne en sens inverse à partir de F-04, puis s'arrête pendant le temps de retard F-08, et boucle comme ceci. Bouclez ensuite F-06 fois. 2. Potentiomètre rotatif pour réinitialiser la vitesse de rotation du moteur en tr/min. 3. Remarque : veuillez d'abord arrêter le moteur lorsque le moteur tourne si nécessaire, changez le sens de marche. |
Note:
- It is suitable for 2 phase stepper motors whether it is 4-wire or 5-wire or 6-wire or 8-wire.
- It has built-in drivers and controllers, but can also connect other drivers.
Application:
- Industrial Automation Control
- CNC machines
- Mechanical packaging
- Electronic processing and testing
- Assembly lines