La carte geeekus ULN2003 stepper motor driver est un module compact de haute qualité qui vous permet de contrôler le moteur pas à pas 28BYJ-48.
Comme le moteur pas à pas 28BYJ-48 consomme une quantité importante d'énergie, il ne peut pas être contrôlé directement par un microcontrôleur comme l'Arduino. Pour contrôler le moteur, un circuit intégré de pilotage tel que l'ULN2003 est nécessaire.
Caractéristiques du moteur pas à pas 28BYJ-48 :
L'angle de rotation du moteur est proportionnel à l'impulsion d'entrée.
Le moteur a un couple complet à l'arrêt (si les enroulements sont alimentés).
Positionnement précis et répétabilité du mouvement : les bons moteurs pas à pas ont une précision de - 5 % d'un pas et cette erreur n'est pas cumulative d'un pas à l'autre.
Excellente réponse au démarrage, à l'arrêt et à l'inversion.
Très fiable, car le moteur ne comporte pas de balais de contact. Par conséquent, la durée de vie du moteur dépend simplement de la durée de vie du roulement.
La réponse du moteur aux impulsions d'entrée numériques permet un contrôle en boucle ouverte, ce qui rend le moteur plus simple et moins coûteux à contrôler.
Il est possible d'obtenir une rotation synchrone à très basse vitesse avec une charge directement couplée à l'arbre.
Une large gamme de vitesses de rotation peut être réalisée car la vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions d'entrée.
Moteur pas à pas 28BYJ-48 Paramètres :
Modèle : 28BYJ-48
Tension nominale : 5VDC
Nombre de phases : 4
Rapport de variation de la vitesse : 1/64
Angle de foulée : 5.625° /64
Fréquence : 100Hz
Résistance DC : 50Ω±7%(25℃)
Fréquence de traction à vide : > 600Hz
Fréquence de sortie de la traction à vide : > 1000Hz
Couple de traction >34.3mN.m(120Hz)
Couple d'auto-positionnement >34.3mN.m
Couple de frottement : 600-1200 gf.cm
Couple de traction : 300 gf.cm
Résistance isolée >10MΩ(500V)
Puissance électrique isolée : 600VAC/1mA/1s
Niveau d'isolation : A
Augmentation de la température <40K(120Hz)
Bruit <35dB(120Hz, sans charge, 10cm)
Connexion pour Arduino UNO :
Connexion pour Arduino Mega:
Code d'échantillon:
#include <stepper.h>
#define STEPS 100
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
int previous = 0;
void setup()
{
stepper.setSpeed(90);
}
void loop()
{
int val = analogRead(0);
stepper.step(val - previous);
previous = val;
}
</stepper.h>
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