GK-MMO-L298N geeekus Module de carte de commande de moteur pas à pas DC à double pont en H

La L298N carte de contrôle de moteur pas à pas de geeekus permet le contrôle complet de deux moteurs DC ou d'un moteur pas à pas. En couplant le pont en H L298N avec notre Arduino UNO geeekus, vous aurez la possibilité de contrôler à la fois la vitesse et le sens de rotation de deux moteurs DC.

Cette carte de contrôle de moteur DC basée sur le L298 permet aux utilisateurs de connecter une source d'alimentation externe pour alimenter les moteurs DC qui nécessitent un peu plus de courant. Branchez une source d'alimentation externe jusqu'à 12VDC avec un courant maximal de 2A. Le circuit intégré du L298N contient deux ponts en H permettant le contrôle de deux moteurs indépendants ou de quatre moteurs dont deux dans une direction. Son dissipateur thermique massif permet des applications à fort courant et peut être contrôlé par un microcontrôleur 5v en envoyant des signaux PWM.

Pour rendre ce système opérationnel, il suffit de connecter quatre broches numériques dans IN1, IN2, IN3 et IN4. ENA et ENB n'ont pas besoin d'être connectés à 5v tant que le cavalier reste en place sur la broche 5V-EN. Les bornes à vis vertes de l'autre côté permettent aux utilisateurs de connecter deux moteurs et de les alimenter à partir d'une source de 5v ou plus en insérant les fils d'alimentation dans le bornier bleu avec la broche VMS et GND.

Le module de commande de moteur L298N à double pont en H est doté d'un régulateur 5V interne qui peut être activé ou désactivé à l'aide d'un cavalier de régulateur 5V. Si la tension d'alimentation du moteur externe est de 12V, nous pouvons activer le régulateur 5V (interne) et la broche +5V peut être utilisée comme sortie, par exemple pour alimenter votre carte Arduino. Mais si la tension d'alimentation du moteur externe est supérieure à 12V, nous devons déconnecter le cavalier 5V car ces tensions endommageront le régulateur 5V (interne) de la carte. Veuillez noter que le circuit intégré L298N présente une chute de tension d'environ 2V. Ainsi, par exemple, si nous utilisons une alimentation de 12V, la tension aux bornes du moteur sera d'environ 10V, ce qui signifie que nous ne serons pas en mesure d'obtenir la vitesse maximale de notre moteur DC 12V.

Spécifications :

Mode de fonctionnement : Pont en H (lignes doubles)
Puce de contrôle : L298N (ST)
Tension logique : 5V
Tension de commande : 5V-35V
Courant logique : 0mA-36mA
Courant d'attaque : 2A (pont simple MAX)
Température de stockage : (-20 °C)-(+135 °C)
Puissance maximale : 25W
Dimensions: 59 x 55 x 28mm

Code d'échantillon:

int IN1=5;
int IN2=6;
int IN3=7;
int IN4=8;
int ENA=9;
int ENB=10;
void setup()
{
 for (int i = 5; i <11; i ++) 
   {
     pinMode(i, OUTPUT);   
   }
}
void loop()
{
   // rotate CW
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  analogWrite(ENA,200); 
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH); 
  analogWrite(ENB,200); 
  delay(1000);
  // pause for 1S
  analogWrite(ENA,0); 
  analogWrite(ENB,0); 
  delay(1000); 
  // rotate CCW
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
 
  analogWrite(ENA,100); 
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW); 
  analogWrite(ENB,100); 
  delay(1000);
  // pause for 1S
  analogWrite(ENA,0); 
  analogWrite(ENB,0); 
  delay(1000); 
}