6109-ADA, Adafruit A4988 Carte de circuit imprimé de pilotage de moteur pas à pas

6109-ADA, Adafruit A4988 Carte de circuit imprimé de pilotage de moteur pas à pas

Les moteurs pas à pas sont utilisés pour les machines CNC, les imprimantes 3D et chaque fois que l'on a besoin d'un mouvement précis et puissant. Mais pour obtenir un bon comportement des moteurs pas à pas, vous avez besoin d'une puce de pilotage de moteur qui peut fournir de fortes rafales de courant, et pour un mouvement en douceur, être capable de PWM ce courant pour le support du micro-pas. Vous pouvez bricoler cela avec beaucoup de timers, un microcontrôleur et une puce H-Bridge - ou vous pouvez prendre la solution de facilité et utiliser une carte Adafruit A4988 Stepper Motor Driver Breakout Board qui rend le contrôle des moteurs pas à pas facile à réaliser.

Tout ce dont vous avez besoin, c'est de deux broches de sortie, pas de minuterie, de PWM ou de microcontrôleur en temps réel. Placez la broche DIRection en position haute ou basse pour définir l'orientation de la rotation. Basculez ensuite la broche STEP pour faire un pas ou un micro-pas à la fois. Vous pouvez choisir d'aller vite avec le mode pas à pas ou d'améliorer la précision du mouvement avec 1/4, 1/8 ou 1/16 de micropas par basculement STEP. Par défaut, le pilote est réglé sur le mode micropas 1/16, vous pouvez le modifier en liant les broches MS1/MS2/MS3 à l'état bas, soit avec des cavaliers, soit avec 3 broches de sortie supplémentaires. Le mode pas/micropas peut même être ajusté à la volée ! Les LEDs sur les broches DIR et STEP vous permettent d'avoir un retour visuel du signal de votre moteur.

L'Allegro A4988 est une puce de pilotage populaire, avec de petites cartes de connexion utilisées dans de nombreuses imprimantes 3D. Ces breakouts sont parfaits pour se brancher sur les cartes mères, mais sont un peu difficiles à utiliser pour le prototypage. Notre version est équipée de borniers pour l'alimentation du moteur et les fils du moteur pas à pas, ainsi que de broches bien étiquetées pour le contrôle et les trous de montage.

Nous avons fabriqué la carte avec du cuivre 2 oz pour lui donner un coup de main avec le courant maximum de 2A que ce pilote peut supporter. Pour utiliser la capacité de limitation de courant, tournez le potentiomètre intégré : lorsque vous le tournez complètement à droite, vous pouvez obtenir jusqu'à 2A max. Notez que les courants les plus élevés feront chauffer à la fois le pilote du moteur et le stepper, vous devrez donc peut-être ajouter un dissipateur thermique à la puce. Nous n'incluons pas de dissipateur mais vous pouvez vous procurer un dissipateur haut ~80ºC/W ou court ~90ºC/W à fixer sur le dessus.

Caractéristiques :

• Pilote Allegro A4988 DMOS à micropas avec translateur et protection contre les surintensités
• Tension moteur de 8V à 35VDC
• Tension Vdd/Logique de 3V à 5V, utilisable avec n'importe quel appareil compatible Arduino ou ESP32, ou encore Raspberry Pi ou autre Single Board Computer.
• Connexions par bornier à vis pour une alimentation facile du VMotor et une connexion de moteur pas à pas bi-polaire à 4 fils avec des fentes 26-20AWG, 2.54mm / 0.1 » d'espacement
• Contrôlez les moteurs pas à pas en utilisant seulement deux broches : DIRection et STEP
• Mode 1/16 micropas par défaut, modifiable en mettant à la terre les broches MS1/MS2/MS3 (voir la fiche technique de l'A4988 pour la configuration des broches)
• LED rouge et verte sur le signal DIR pour indiquer le mouvement avant ou arrière.
• LED jaune sur STEP pour indiquer que le pilote du moteur est en train d'être déplacé
• Lignes de contrôle Sleep, Reset et Enable pour une faible consommation / désactivation
• Potentiomètre pour régler la limitation du courant, jusqu'à 2A
• Condensateur électrolytique 22uF 50V sur l'alimentation du moteur
• 2 oz de cuivre pour un meilleur transport du courant et une meilleure dissipation thermique
• Quatre trous de montage