4972-POLOLU, TB67H453FTG (QFN) Porteur de pilote de moteur CC à balais unique
Le TB67H453FTG de Toshiba est un circuit intégré de pilote de moteur en pont en H qui permet le contrôle bidirectionnel d’un moteur CC à balais sous 4,5 V à 44 V. Il peut fournir environ 1,1 A en continu et sa limite de courant est réglée à 2 A par défaut (avec 5 V sur SLEEP). Les trous de la carte sont compatibles avec des connecteurs standard de 0,1″. Les broches d’en-tête ne sont pas incluses avec ce produit.
Caractéristiques- Commande d’un moteur CC bidirectionnel ou de deux moteurs CC unidirectionnels
- Tension d’alimentation moteur : 4,5 V à 44 V
- Courant de sortie : 1,1 A en continu (limite par défaut : 2 A)
- Compatibilité logique : 1,8 V à 5 V (5,5 V max)
- Détection de courant intégrée et régulation active ajustable
- Deux modes de régulation de courant : cycle par cycle ou temporisation fixe
- Trois modes de commande d’entrée :
- Phase/activation (PH/EH)
- PWM (IN/IN)
- Contrôle indépendant des demi-ponts
- Verrouillage en cas de sous-tension et protection contre les surintensités et surchauffes
- Protection contre l’inversion de polarité ajoutée par la carte porteuse
- Format compact (0,6″ × 0,7″)
| BROCHE | État par défaut | Description |
|---|---|---|
| VIN | Entrée d’alimentation de la carte : 4,5 V à 44 V. | |
| GND | Points de masse pour l’alimentation logique et moteur. La source de commande et le pilote moteur doivent partager une masse commune. | |
| VM | Sortie d’alimentation moteur après protection contre l’inversion (peut alimenter d'autres composants). | |
| OUT1 | Sortie moteur 1. | |
| OUT2 | Sortie moteur 2. | |
| EN/IN1 | LOW | Entrée de commande 1 (activation en mode PH/EN). |
| PH/IN2 | LOW | Entrée de commande 2 (direction en mode PH/EN). |
| PMODE | EN L'AIR | Sélection du mode de commande, mémorisée lors de l’activation de SLEEP. |
| SLEEP | LOW | Mode veille faible consommation quand à l’état bas ; sorties haute impédance. |
| VREF | Tension de référence pour la limite de courant. | |
| IMODE | ATTRIBUÉ À LOW | Sélectionne les modes de régulation et de protection. Par défaut : cycle par cycle avec reprise automatique. |
| FAULT | EN L'AIR | Sortie de défaut active à l’état bas, drain ouvert. Nécessite une résistance de tirage externe. |
| CS | Sortie analogique de détection de courant (env. 2,5 V/A par défaut). |
Appliquez 4,5 V à 44 V sur VIN. VM fournit une tension moteur protégée contre l’inversion. Appliquez une tension logique de 1,8 V à 5,5 V sur SLEEP pour activer le pilote.
La tension logique sur SLEEP influence VREF et le seuil de limitation de courant. Cette tension peut provenir du dispositif de commande ou être commutée par celui-ci.
Le TB67H453 prend en charge trois modes de contrôle : PH/EN, IN/IN et demi-ponts indépendants. PMODE sélectionne le mode de contrôle et est mémorisé lors de l’activation de SLEEP.
Mode Phase/Activation (PH/EN)
PMODE à l’état bas avant l’activation sélectionne le mode PH/EN : PH définit la direction, EN reçoit le signal PWM pour la vitesse. Ce mode de freinage/propulsion est simple et efficace.
| Fonctionnement propulsion/freinage (PMODE = 0) | ||||
|---|---|---|---|---|
| EN | PH | OUT1 | OUT2 | Mode |
| 0 | X | L | L | Freinage bas |
| PWM | 1 | PWM | L | Avant à vitesse PWM |
| PWM | 0 | L | PWM | Arrière à vitesse PWM |
Pour une commande en phase verrouillée, appliquez le PWM sur PH et maintenez EN à l’état haut. 0 % = plein arrière, 100 % = plein avant, 50 % = arrêt.
Mode PWM (IN/IN)
Mettre PMODE à l’état haut avant activation permet le mode IN/IN, qui prend en charge propulsion/freinage et propulsion/roue libre sans mode veille.
| Commande PWM (PMODE = 1) | ||||
|---|---|---|---|---|
| IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | Mode |
| 0 | 0 | Z | Z | Roue libre |
| PWM | 0 | PWM (H/Z) | PWM (L/Z) | Avant roue libre |
| 0 | PWM | PWM (L/Z) | PWM (H/Z) | Arrière roue libre |
| PWM | 1 | L | PWM inversé | Freinage arrière |
| 1 | PWM | PWM inversé | L | Freinage avant |
| 1 | 1 | L | L | Freinage bas |
Mode demi-pont indépendant
Laisser PMODE en l’air active le contrôle indépendant des demi-ponts. Voir la fiche technique du TB67H453 pour les détails de mise en œuvre.
Détection de courantLe courant est détecté sur la broche CS. La configuration par défaut fournit 2,5 V par ampère. Ajouter une résistance en parallèle entre CS et GND diminue la sensibilité.
Schéma
