2988-POLOLU, Carte pilote de moteur pas à pas TB67S581FNG

2988-POLOLU, Carte pilote de moteur pas à pas TB67S581FNG

Cette carte de dérivation pour le pilote de moteur pas à pas bipolaire à micro-pas TB67S581FNG de Toshiba dispose d’une limitation de courant réglable, d’une protection contre les surintensités et la surchauffe, ainsi que de six résolutions de micro-pas (jusqu’à 1/32 de pas). Elle fonctionne de 8,2 V à 44 V et peut fournir jusqu’à environ 1,5 A par phase sans dissipateur thermique ni flux d’air forcé (jusqu’à 2,2 A par bobine avec un refroidissement supplémentaire suffisant).

Remarque : Les broches d’en-tête ne sont pas incluses.

Aperçu

Ce produit est une carte porteuse ou carte de dérivation pour le pilote de moteur pas à pas TB67S581FNG de Toshiba. Nous recommandons de lire attentivement la fiche technique du TB67S581FNG avant utilisation. Ce pilote permet de contrôler un moteur pas à pas bipolaire avec un courant de sortie allant jusqu’à 2,2 A par bobine (voir la section Considérations sur la dissipation de puissance pour plus d’informations). Principales caractéristiques :

• Interface de contrôle simple par pas et direction
• Six résolutions de pas : entier, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Contrôle du courant réglable via potentiomètre pour des taux de pas plus élevés
• Mode de dégradation mixte configuré
• Compatible avec une alimentation de 8,2 à 44 V
• Régulateur de tension logique intégré
• Compatible avec des systèmes en 3,3 V et 5 V
• Protection contre la surchauffe, les surintensités et la sous-tension
• Protection contre les courts-circuits à la masse et les charges court-circuitées
• PCB à 4 couches avec cuivre de 2 oz pour une meilleure dissipation thermique
• Pastille de masse soudable exposée sous le circuit intégré

Schéma de câblage minimal :

Connexions d’alimentation

Le pilote nécessite une tension d’alimentation moteur de 8,2 à 44 V entre VMOT et GND. Utilisez des condensateurs de découplage appropriés près de la carte et assurez-vous que l’alimentation peut supporter le courant du moteur pas à pas.

Avertissement : Cette carte utilise des condensateurs céramiques à faible ESR et est sensible aux pics de tension LC destructeurs, en particulier avec des câbles d’alimentation longs. Ces pics peuvent dépasser 44 V même avec une alimentation de 12 V, endommageant la carte. Pour aider à la protéger, placez un grand condensateur électrolytique (≥ 47 µF) entre VMOT et GND près de la carte.

Connexions moteur

Les moteurs pas à pas à quatre, six et huit fils peuvent être utilisés avec le TB67S581FNG s’ils sont correctement câblés.

Avertissement : Connecter ou déconnecter un moteur pas à pas sous tension peut détruire le pilote. Ne jamais modifier un circuit sous tension.

Taille du pas (et micro-pas)

Les moteurs pas à pas ont généralement une taille de pas native (par ex. 1,8°, ou 200 pas par tour). Le micro-pas augmente la résolution en alimentant les bobines avec des courants intermédiaires. Par exemple, le mode 1/4 de pas produit 800 micro-pas par tour sur un moteur de 200 pas.

Les entrées DMODE0, DMODE1 et DMODE2 permettent de sélectionner la résolution du pas. Ces entrées possèdent des résistances internes de tirage vers le bas de 100 kΩ ; si elles sont laissées non connectées, le mode par défaut est le pas entier. Pour que le micro-pas fonctionne correctement, la limite de courant doit être suffisamment basse pour activer la régulation.

Schéma :