2590-POLOLU Kit paire encodeur optique pour micro Motoréducteurs métallique, 5V
Ajouter encodeurs en quadrature à votre LP, MP, ou motoréducteurs micro métalliques HP (dos prolongé version arbre nécessaire) avec ce kit composé de deux panneaux de capteurs, deux roues de codeur 3-dents, et deux roues à 5 dents codeur. Le système installé ne dépasse pas la section transversale des moteurs 12 mm x 10 mm, et se prolonge seulement 5 mm au-delà du capuchon d'extrémité de moteur en matière plastique. La roue 3 dents fournit 12 points par tour; en utilisant la roue 5 dents donne 20 points par tour. Cette version est destinée à être utilisée à 5 V.
Remarque: Cette carte est pas compatible avec les HPCB micro motoréducteurs métalliques; il est uniquement compatible avec les micro motoréducteurs métalliques à double arbre LP, MP et HP.
Cet ensemble comprend les conseils des capteurs et des roues réfléchissantes pour ajouter le codage en quadrature à deux motoréducteurs métalliques micro avec des arbres étendus arrière (moteurs ne sont pas inclus avec ce kit). roues de codeur 3 à dents et cinq dents sont inclus pour fournir des options de 12 comptages par tour et 20 impulsions par tour de l'arbre du moteur (pour calculer les comptages par tour du codeur de la sortie de la boîte de vitesses, il faut multiplier par le rapport de transmission). Du fait que les sorties de la carte codeur sont des sorties directes phototransistor, une partie de conditionnement du signal est souvent nécessaire entre le capteur et un système numérique de traitement des signaux. Pour une solution de codeur qui peut être directement connecté à un microcontrôleur ou un autre circuit numérique, considérer notre codeur kit paire magnétique pour micro motoréducteurs métalliques, que nous recommandons généralement sur ce codeur optique.
Remarque: Ce système de capteur est destiné aux utilisateurs relativement avancés confortables avec l'installation de l'encodeur physique et en utilisant les signaux résultants. Il fonctionne uniquement avec des micro motoréducteurs métalliques qui ont étendu dos arbres.
Brochage et l'installation
La plaque de codeur est conçu pour être soudé directement à l'arrière du moteur, l'arbre arrière du moteur faisant saillie à travers le trou au milieu de la carte de circuit imprimé. Le mieux aligné le conseil, meilleure est la qualité du signal de sortie sera. Une façon d'atteindre un bon alignement est de virer de bord sur le bord d'une broche de moteur et de souder l'autre broche seulement lorsque la carte est bien aligné. Soyez prudent pour éviter un chauffage prolongé des broches à moteur, ce qui pourrait déformer le capuchon en plastique du moteur ou les balais du moteur. Une fois que le conseil d'administration est soudé vers le bas sur les deux bornes, les fils du moteur sont connectés aux plots M1 et M2 le long du bord de la carte, ainsi que la puissance pour les capteurs et les deux sorties en quadrature.
Les connexions de bord sont sur une hauteur de 2 mm. La carte peut être soudée perpendiculairement à une autre carte, un connecteur 2 mm, ou des fils individuels.
Une fois que le conseil d'administration est soudé au moteur, la roue de l'encodeur plastique peut être poussé sur l'arbre du moteur. La roue codeuse doit être poussé sur assez loin que l'écart entre la roue et des capteurs est d'environ 0,5 mm. Une façon d'obtenir des lacunes cohérentes est d'utiliser quelques feuilles de papier ou une carte de visite comme une cale lors de l'installation de la roue codeuse. La meilleure façon de confirmer le placement optimal de la roue de l'encodeur est de regarder le signal avec un oscilloscope. La séquence de l'écran suivant capture montre la sortie pour une roue qui tourne 5 dent à environ 30 000 RPM que la roue est poussée plus proche et plus proche des capteurs.
La capture du centre de l'oscilloscope ci-dessus montre ce que les sorties de signal ressemblent à la roue montée à une distance optimale des capteurs. A noter que même dans ce cas optimal, les signaux provenant des deux canaux sont différentes en raison des variations inhérentes aux deux capteurs de réflexion, mais les deux signaux sont à 90 ° hors de phase et les deux couvrent une large plage de tension.
Avec le conditionnement de signal approprié (par exemple des comparateurs à hystérésis), toutes les sorties, sauf peut-être le dernier cas, serait encore donner les chiffres de position fiables. Les sorties ont également tendance à améliorer à des vitesses plus faibles et avec la roue 3-dent.
5V et versions 3.3V
Les cartes de codeur sont disponibles en deux versions qui sont optimisés pour un fonctionnement à 5,0 V et 3,3 V. La seule différence est dans la configuration électrique des LED IR dans les capteurs de réflexion.
La version 5 V avec des LED en série tire environ 12 mA; la version 3.3 V avec des LED en parallèle tire environ 24 mA.
Ce schéma est également disponible en format pdf téléchargeable (145k pdf).
Dimensions
| Size: | 9.6 mm × 11.6 mm |
|---|---|
| Weight: | 0.7 g1 |
General specifications
| Voltage: | 5 V |
|---|---|
| Average input current: | 12 mA |
Notes:
- 1 Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse ~ 0,2 g et chaque roue codeuse est inférieure à 0,1 g.
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Part#
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Product
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Size
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Weight (g)
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Minimum operating voltage (V)
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Maximum operating voltage (V)
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Voltage (V)
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Average input current (mA)
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PCB dev codes
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Other PCB markings
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1523-POLOLU | Magnetic Encoder Pair Kit for Mini Plastic Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V | 20 mm × 16.5 mm1 | 2.42 | 2.7 | 18 | enc04a | 0J9719 | ||
| 3081-POLOLU | Magnetic Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V (HPCB compatible) | 10.6 mm × 11.6 mm3 | 1.04 | 2.7 | 18 | enc03b | 0J8984 | ||
| 2599-POLOLU | Magnetic Encoder Disc for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR (Bulk) | 7.65 mm diameter × 2 mm thick | 0.3 | ||||||
| 2591-POLOLU | Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 3.3V | 9.6 mm × 11.6 mm | 0.75 | 3.3 | 24 | ||||
| 2590-POLOLU | Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 5V | 9.6 mm × 11.6 mm | 0.75 | 5 | 12 | ||||
| 1218-POLOLU | Pololu 42×19mm Wheel and Encoder Set | ||||||||
| 1217-POLOLU | Encoder for Pololu Wheel 42x19mm |
Notes:
- 1. Le codeur assemblé étendra 4,25 mm au-delà de l'arrière du moteur (elle correspond entièrement à l'intérieur de la longueur de l'arbre prolongé du moteur).
2. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse environ 0,6 g et chaque disque magnétique pèse environ 0,6 g.
3. Le codeur assemblé étendra 5 mm au-delà de l'embout du moteur en plastique (elle correspond entièrement à l'intérieur de la longueur de l'arbre prolongé du moteur).
4. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse ~ 0,2 g et chaque disque magnétique pèse ~ 0,3 g.
5. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse ~ 0,2 g et chaque roue codeuse est inférieure à 0,1 g.
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
