1523-POLOLU Kit paire encodeur magnétique pour Mini Motoréducteurs plastique, 12 CPR, 2.7-18V
Ajouter encodeurs en quadrature à votre motoréducteurs en plastique (version étendue de retour de l'arbre nécessaire) avec ce kit qui utilise un disque magnétique et des capteurs à effet Hall pour fournir 12 points par tour de l'arbre du moteur. Les capteurs fonctionnent à partir de 2,7 V à 18 V et fournissent des sorties numériques qui peuvent être connectés directement à un micro-contrôleur ou un autre circuit numérique. Ce module est compatible avec tous les motoréducteurs en plastique mini-double arbre que nous portons.
Ce kit comprend deux effet Hall panneaux de capteurs à double canal et deux disques magnétiques 6 pôles qui peuvent être utilisés pour ajouter un codage en quadrature à deux mini motoréducteurs en plastique avec des arbres étendus arrière (moteurs ne sont pas inclus dans ce kit). La carte de codeur détecte la rotation du disque magnétique et fournit une résolution de 12 points par tour de l'arbre du moteur en comptant les deux bords des deux canaux. Pour calculer les points par tour de l'arbre de sortie de boîte de vitesses, il faut multiplier le rapport d'engrenage de 12.
Cette solution de codeur compact inscrit dans la section transversale de 11,5 mm x 22,5 mm de l'arrière des moteurs sur trois des quatre côtés. Le quatrième côté du codeur possède le signal et la puissance des connexions, et il se prolonge de 5 mm au-delà du bord du moteur afin de laisser la place aux supports de montage. L'assemblage ne se prolonge pas au-delà du bout de l'arbre prolongé du moteur, qui fait saillie au-delà de 4,25 mm à l'arrière du moteur.
Remarque: Ce système de capteur est destiné aux utilisateurs à l'aise avec l'installation de l'encodeur physique. Il fonctionne uniquement avec des mini motoréducteurs en plastique qui ont étendu les arbres à moteur.
Brochage et l'installation
La plaque de codeur est conçu pour être soudé directement à l'arrière du moteur, l'arbre arrière du moteur faisant saillie à travers le trou au milieu de la carte de circuit imprimé. Une façon d'atteindre un bon alignement entre le conseil et le moteur est de virer de bord sur le bord d'une broche de moteur et de souder l'autre broche que lorsque la carte est plat et bien aligné. Soyez prudent pour éviter un chauffage prolongé des broches à moteur, ce qui pourrait déformer le carter du moteur ou de brosses. Une fois que le conseil d'administration est soudé vers le bas sur les deux bornes, les fils du moteur sont connectés aux plots M1 et M2 le long du bord de la carte; les quatre tampons restants sont utilisés pour alimenter les capteurs et accéder aux deux sorties en quadrature.
Les capteurs sont alimentés par les broches VCC et GND. CCV peut être de 2,7 V à 18 V, et les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui sont soit entraînés bas (0 V) par les capteurs ou tirés à VCC à 10 kQ pull-up résistances, en fonction du champ magnétique appliqué. Les comparateurs de capteurs ont intégré hystérésis, ce qui empêche les signaux parasites dans les cas où l'arrêt du moteur à proximité d'un point de transition.
six tampons de la société ont un "(2,54 mm) pas, donc ils sont compatibles avec communs 0,1" 0,1 connecteurs, ou vous pouvez simplement souder des fils individuels directement à la carte.
Une fois que la plaque est soudée sur le moteur, le disque codeur magnétique peut être enfilée sur l'arbre du moteur. Un moyen facile d'y parvenir est d'appuyer sur le moteur sur le disque pendant qu'il est assis sur une surface plane, pousser jusqu'à ce que l'arbre est en contact avec cette surface. La taille de l'espace entre le disque de codeur et la carte du capteur n'a pas un grand impact sur les performances aussi longtemps que l'arbre du moteur est au moins tout au long du disque.
Diagramme schématique
Ce schéma est également disponible en format pdf téléchargeable (77k pdf).
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Part#
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Product
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Size
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Weight (g)
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Minimum operating voltage (V)
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Maximum operating voltage (V)
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Voltage (V)
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Average input current (mA)
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PCB dev codes
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Other PCB markings
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| 1523-POLOLU | Magnetic Encoder Pair Kit for Mini Plastic Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V | 20 mm × 16.5 mm1 | 2.42 | 2.7 | 18 | enc04a | 0J9719 | ||
| 3081-POLOLU | Magnetic Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V (HPCB compatible) | 10.6 mm × 11.6 mm3 | 1.04 | 2.7 | 18 | enc03b | 0J8984 | ||
| 2599-POLOLU | Magnetic Encoder Disc for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR (Bulk) | 7.65 mm diameter × 2 mm thick | 0.3 | ||||||
| 2591-POLOLU | Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 3.3V | 9.6 mm × 11.6 mm | 0.75 | 3.3 | 24 | ||||
| 2590-POLOLU | Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 5V | 9.6 mm × 11.6 mm | 0.75 | 5 | 12 | ||||
| 1218-POLOLU | Pololu 42×19mm Wheel and Encoder Set | ||||||||
| 1217-POLOLU | Encoder for Pololu Wheel 42x19mm |
Notes:
- 1. Le codeur assemblé étendra 4,25 mm au-delà de l'arrière du moteur (elle correspond entièrement à l'intérieur de la longueur de l'arbre prolongé du moteur).
2. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse environ 0,6 g et chaque disque magnétique pèse environ 0,6 g.
3. Le codeur assemblé étendra 5 mm au-delà de l'embout du moteur en plastique (elle correspond entièrement à l'intérieur de la longueur de l'arbre prolongé du moteur).
4. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse ~ 0,2 g et chaque disque magnétique pèse ~ 0,3 g.
5. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse ~ 0,2 g et chaque roue codeuse est inférieure à 0,1 g.
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
