1217-POLOLU Encodeur pour Pololu Roue 42x19mm
Cet encodeur de quadrature travaille avec nos micro motoréducteurs métalliques, 42 × 19mm de roue, et le support étendu pour mesurer la vitesse de rotation et la direction de la roue. Avec douze dents sur la roue, le système fournit une résolution de 48 points par tour, ce qui correspond à une résolution linéaire de un peu moins de 3 mm ou 1/8 ".
Cette carte d'encodeur de quadrature est conçu pour fonctionner avec Pololu motoréducteurs micro métalliques par la tenue de deux capteurs de réflexion infrarouge à l'intérieur du moyeu d'une roue de 19mm Pololu 42 × et de mesurer le mouvement des douze dents le long de la jante de la roue. Les deux capteurs sont espacés de façon à fournir des formes d'onde d'environ 90 degrés hors de phase, permettant le sens de rotation à déterminer et à fournir quatre comptes par dent pour une résolution de 48 coups par la rotation de la roue. Chaque signal de capteur analogique est envoyé à un comparateur à hystérésis pour fournir des sorties numériques sans heurts. La disposition compacte du conseil adapte à tous les composants à l'intérieur de l'enveloppe du moyeu et le pneu, ce qui permet au conseil d'être monté entre le moteur et un châssis. L'encodeur est calibré pour le fonctionnement de 4,5 V à 5,5 V, mais il peut être réétalonné pour fonctionner à 3,3 V.
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Part#
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Product
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Size
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Weight (g)
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Minimum operating voltage (V)
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Maximum operating voltage (V)
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Voltage (V)
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Average input current (mA)
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PCB dev codes
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Other PCB markings
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1523-POLOLU | Magnetic Encoder Pair Kit for Mini Plastic Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V | 20 mm × 16.5 mm1 | 2.42 | 2.7 | 18 | enc04a | 0J9719 | ||
| 3081-POLOLU | Magnetic Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V (HPCB compatible) | 10.6 mm × 11.6 mm3 | 1.04 | 2.7 | 18 | enc03b | 0J8984 | ||
| 2599-POLOLU | Magnetic Encoder Disc for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR (Bulk) | 7.65 mm diameter × 2 mm thick | 0.3 | ||||||
| 2591-POLOLU | Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 3.3V | 9.6 mm × 11.6 mm | 0.75 | 3.3 | 24 | ||||
| 2590-POLOLU | Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 5V | 9.6 mm × 11.6 mm | 0.75 | 5 | 12 | ||||
| 1218-POLOLU | Pololu 42×19mm Wheel and Encoder Set | ||||||||
| 1217-POLOLU | Encoder for Pololu Wheel 42x19mm |
Notes:
- 1. Le codeur assemblé étendra 4,25 mm au-delà de l'arrière du moteur (elle correspond entièrement à l'intérieur de la longueur de l'arbre prolongé du moteur).
2. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse environ 0,6 g et chaque disque magnétique pèse environ 0,6 g.
3. Le codeur assemblé étendra 5 mm au-delà de l'embout du moteur en plastique (elle correspond entièrement à l'intérieur de la longueur de l'arbre prolongé du moteur).
4. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse ~ 0,2 g et chaque disque magnétique pèse ~ 0,3 g.
5. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse ~ 0,2 g et chaque roue codeuse est inférieure à 0,1 g.
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
