UGV tout-terrain flexible et extensible, prise en charge de plusieurs hôtes, avec rails externes et ordinateur esclave ESP32
Fonctionnalités en un coup d'œil
La série UGV01 est un châssis de robot mobile à chenilles, qui offre une superbe capacité de franchissement hors route et des performances anti-vibrations, open source tout le code pour le développement secondaire. Il prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes (Raspberry Pi, Jetson Nano, etc.), l'ordinateur hôte peut communiquer avec l'ordinateur esclave ESP32 via le port série. Le moteur avec encodeur peut obtenir le retour de vitesse pour le contrôle de vitesse en boucle fermée. Module d'alimentation 3S UPS intégré, prend en charge 3 batteries Li 18650 (en série, NON incluses), qui fournit une alimentation sans interruption pour le robot et prend en charge la charge et la puissance de sortie en même temps. Carte de pilote de robot multifonctionnelle intégrée, basée sur ESP32, avec WIFI et Bluetooth intégrés, pour piloter des servos de bus série, émettre un signal PWM, étendre la fente pour carte TF, etc.
L'UGV01 adopte plusieurs systèmes de suspension indépendants qui réduisent considérablement l'impact des terrains complexes, peuvent facilement répondre aux besoins de charges lourdes, d'absorption des chocs et de tout-terrain. De plus, il est livré avec 2 rails profilés standard européens 1020, offrant plus de possibilités de développement secondaire.
Spécifications
| Dimensions du contour | 231 × 197 × 151 mm | Systèmes de suspension | 4×2 (indépendant) |
| Hauteur du châssis | 26 mm | Distance du centre du rail | 170 mm |
| Largeur de piste | 44 mm | Vitesse de course | 0.25~1m/s |
| Longueur de mise à la terre au niveau de la voie (sans charge) | 115 mm | Matériel de suspension | Acier inoxydable de 1,5 mm (épaisseur) |
| Longueur d'échouement de la voie d'escalade (avec une charge importante) | 170 mm | Matériau du corps | Alliage d'aluminium 5052 de 2 mm (épaisseur) |
| Poids | 1,9 kg | Capacité d'obstacle vertical | 40 mm |
| Conduire la charge utile | 6,2 kg | Capacité d'escalade | 36° |
| Prise en charge de la batterie | Batterie au lithium 18650 × 3 (NON incluse) | Rayon de braquage minimal | 0 m (rotation in situ) |
| Temps de charge | 1h30 | Autonomie de la batterie | 1h (sortie continue à pleine puissance) |
| Puissance du moteur | 5,2 W × 2 | Fonction de télécommande | WIFI AP/STA |
| Encodeur moteur | Impulsion de base 11PPR | Interface de communication | UART/interface d'asservissement de bus série/IIC |
Produit
Dimensions
Ressources & Services
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