2690-POLOLU Moteur Pas-à-Pas avec 38cm vis en plomb: Bipolaire, 200 Pas/Rev, 42×38mm, 2.8V, 1.7 A/Phase
Ce NEMA 17-size moteur bipolaire hybride pas à pas a un 38 cm intégré (15 ") tige filetée que son arbre de sortie, en le transformant en un actionneur linéaire capable de précision en boucle ouverte positionnement. L'écrou mobile inclus a quatre trous de montage et se déplace de 40 um (1,6 mil) par étape complète; résolution plus fine peut être obtenue avec micropas. Le moteur pas à pas a un angle de 1,8 ° de l'étape (200 pas / tour) et chaque phase attire 1,7 A à 2,8 V, ce qui permet pour un couple de maintien de 3,7 kg cm (51 oz-in).
La vis d'entraînement intégré à ce moteur pas à pas se prolonge 38 cm (15 ") de la face du moteur pas à pas et pèse 415 g (14,6 onces). Nous réalisons également des versions de ce moteur pas à pas avec un 18 cm et 28 cm de vis de plomb, et nous avons aussi le moteur pas à pas disponible sans une tige filetée.
Aperçu
Ce disque de positionnement linéaire se compose de notre 42 × 38 mm Moteur NEMA17 pas à pas avec un haut-vis de plomb en place de l'arbre de sortie normale, ce qui le rend facile à déplacer un objet ou la plate-forme dans un mouvement linéaire avec la précision d'un moteur pas à pas . Motors comme celui-ci sont particulièrement populaires pour une utilisation dans les imprimantes maison construite en 3D (par exemple Reprap) et machines CNC. La tige filetée en acier inoxydable s'étend de la face du moteur pas à pas, et comme il est intégré dans le moteur lui-même, vous ne pas avoir à traiter avec des coupleurs d'arbre volumineux ou vis de réglage en vrac. Ce moteur pas à pas est disponible en trois versions avec différentes vis longueur de plomb construit en: 18 cm, 28 cm et 38 cm.
L'écrou en alliage de cuivre de déplacement inclus (aussi connu comme un écrou de chariot) dispose d'une bride de montage avec quatre trous filetés pour les vis M3. L'écrou se déplace 8,0 mm par tour complet de la vis, ce qui permet une résolution linéaire de 0,040 mm par pas entier du moteur pas à pas. Même les petites tailles de pas peuvent être atteints par micropas, ce qui est une caractéristique de nombreux pilotes de moteur pas à pas bipolaires. Nous vous recommandons le DRV8825 stepper porte-pilote de moteur ou AMIS-30543 moteur pas à pas porteuse de pilote pour une utilisation avec ce moteur pas à pas, qui permettent une résolution linéaire de 1,25 um par 1/32 micropas. Toutefois, s'il vous plaît noter que l'écrou ne ressort, de sorte que les changements de direction se traduira par une perte de précision de positionnement en raison de jeu. noix de voyage supplémentaires sont également disponibles à l'achat séparément.
La vitesse maximale linéaire réalisable dépend beaucoup sur les détails du système, y compris la tension de charge et de l'alimentation du moteur. Dans des conditions idéales (par exemple avec progressive montée en puissance de la vitesse de l'étape, une haute tension d'alimentation, et aucune charge), nous avons été en mesure d'atteindre des vitesses proches de 30 cm / s (12 po / s) avec la version de la tige filetée 28 cm.
Le moteur pas à pas a un angle de 1,8 ° de l'étape (200 pas / tour) et chaque phase attire 1,7 A à 2,8 V, ce qui permet pour un couple de maintien de 3,7 kg cm (51 oz-in). Le moteur a quatre fils de couleur terminés par un connecteur JST XHP-4 avec espacement 0,1 ": noir et vert se connecter à une bobine, le rouge et le bleu se connecter à l'autre Il peut être contrôlé par une paire de ponts en H appropriés (. un pour chaque bobine), mais nous vous recommandons d'utiliser un pilote de moteur pas à pas bipolaire.
Notre support NEMA 17 en aluminium offre une variété d'options pour le montage de ce moteur pas à pas dans votre projet.
Note: Nous pouvons personnaliser la longueur de l'arbre pour les commandes de volume (au moins quelques dizaines d'unités). Veuillez nous contacter pour plus d'informations. Alors que vous pourriez être tenté de couper la vis conduisent à des longueurs plus courtes vous-même, cela est quelque chose que nous déconseillons puisque le fabricant traite spécialement la fin de la vis pour protéger l'écrou.
Caractéristiques
Taille: 42,3 mm carré × 38 mm, y compris l'arbre (NEMA 17)
Vis-mère: Tr 8 × 8 (P2)
Étapes par tour: 200
Linéaire taille de pas: 40 pm (1,6 mil) par étape complète
La note actuelle: 1,68 A par bobine
Tension nominale: 2,8 V
Résistance: 1,65 Ω par bobine
Couple de maintien: 3,7 kg-cm (51 oz-in)
Inductance: 3,2 mH par bobine
Longueur de câble: 16 cm (6,5 ")
L'arbre de sortie supporté par deux roulements à billes
Plus d'informations sont disponibles dans la fiche technique (63k pdf). A noter que même si la fiche technique du moteur pas-à-vis de 28 cm de plomb, la seule différence entre les trois versions est la longueur de la tige filetée.
Dimensions
Le schéma suivant montre le moteur pas à pas, vis-mère, et voyageant dimensions de noix en mm. La valeur de L est de 182 mm pour le moteur pas-à-vis de 18cm de plomb, 282 mm pour le moteur pas-à-vis de 28cm de plomb et de 382 mm pour le moteur pas-à-vis de 38cm de plomb. Notez que la fiche des étiquettes mal la tige filetée comme «TR8 × 3"; il est vraiment une × 8 (P2) de vis Tr8, qui est la désignation ISO pour un filetage métrique trapézoïdal avec un diamètre de 8 mm nominale, 8 mm plomb et mm pas 2. (Dit plus simplement, la tige a quatre threads indépendants espacés 2 mm, de sorte que le écrou de chariot avance 8 mm pour chaque tour complet de la tige.)
Applications Moteur Pas-à-Pas
Les moteurs pas à pas sont généralement utilisés dans une variété d'applications où le contrôle de position précise est souhaitable et que le coût ou la complexité d'un système de commande de rétroaction est injustifiée. Voici quelques applications où les moteurs pas à pas sont souvent trouvés:
Imprimantes
machines CNC
3D machines imprimante / de prototypage (par exemple RepRap)
cutters laser
Pick and place machines
actionneurs linéaires
Disques durs
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Product
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Size
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NEMA size
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Weight
(g)
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Shaft diameter (mm)
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Shaft type
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Steps per revolution
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Current rating (A)
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Voltage rating (V)
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| 2690-POLOLU Stepper Motor with 38cm Lead Screw: Bipolar, 200 Steps/Rev, 42×38mm, 2.8V, 1.7 A/Phase | 42.3 mm square × 38 mm (NEMA 17)1 |
17 | 4152 | 8 | 38 cm threaded rod3 | 200 | 1.684 | 2.8 |
| 2689-POLOLU Stepper Motor with 18cm Lead Screw: Bipolar, 200 Steps/Rev, 42×38mm, 2.8V, 1.7 A/Phase | 42.3 mm square × 38 mm (NEMA 17)1 |
17 | 3552 | 8 | 18 cm threaded rod3 | 200 | 1.684 | 2.8 |
| 2299-POLOLU Sanyo Pancake Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 50×16mm, 5.9V, 1 A/Phase | 50 mm square × 16 mm1 | 150 | 5 | 200 | 14 | 5.9 | ||
| 2268-POLOLU Stepper Motor with 28cm Lead Screw: Bipolar, 200 Steps/Rev, 42×38mm, 2.8V, 1.7 A/Phase | 42.3 mm square × 38 mm (NEMA 17)1 |
17 | 3852 | 8 | 28 cm threaded rod3 | 200 | 1.684 | 2.8 |
| 2267-POLOLU Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 42×38mm, 2.8V, 1.7 A/Phase | 42.3 mm square × 38 mm (NEMA 17)1 |
17 | 285 | 5 | 5 mm "D" | 200 | 1.684 | 2.8 |
| 1474-POLOLU Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 57×56mm, 2.5V, 2.8 A/Phase | 56.4 mm square × 56 mm1 | 23 | 700 | 6.35 | 1/4 inch "D" | 200 | 2.84 | 2.5 |
| 1473-POLOLU Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 57×56mm, 3.6V, 2 A/Phase | 56.4 mm square × 56 mm1 | 23 | 700 | 6.35 | 1/4 inch "D" | 200 | 24 | 3.6 |
| 1472-POLOLU Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 57×56mm, 7.4V, 1 A/Phase | 56.4 mm square × 56 mm1 | 23 | 700 | 6.35 | 1/4 inch "D" | 200 | 14 | 7.4 |
| 1475-POLOLU Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 57×76mm, 4.5V, 2 A/Phase | 56.4 mm square × 76 mm1 | 23 | 1000 | 6.35 | 1/4 inch "D" | 200 | 24 | 4.5 |
| 1478-POLOLU Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 57×76mm, 3.2V, 2.8 A/Phase | 56.4 mm square × 76 mm1 | 23 | 1000 | 6.35 | 1/4 inch "D" | 200 | 2.84 | 3.2 |
| 1477-POLOLU Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 57×76mm, 8.6V, 1 A/Phase | 56.4 mm square × 76 mm1 | 23 | 1000 | 6.35 | 1/4 inch "D" | 200 | 14 | 8.6 |
| 1476-POLOLU Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 57×41mm, 5.7V, 1 A/Phase | 56.4 mm square × 41 mm1 | 23 | 450 | 6.35 | 1/4 inch "D" | 200 | 14 | 5.7 |
| 2298-POLOLU Sanyo Pancake Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 42×11.6mm, 3.5V, 1 A/Phase | 42 mm square × 11.6 mm1 | 70 | 5 | 200 | 14 | 3.5 | ||
| 2297-POLOLU Sanyo Pancake Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 50×11mm, 4.5V, 1 A/Phase | 50 mm square × 11 mm1 | 90 | 5 | 200 | 14 | 4.5 | ||
| 2296-POLOLU Sanyo Pancake Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 42×18.6mm, 5.4V, 1 A/Phase | 42 mm square × 18.6 mm1 | 140 | 5 | 200 | 14 | 5.4 | ||
| 2295-POLOLU Sanyo Miniature Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 14×30mm, 6.3V, 0.3 A/Phase, Double Shaft | 14mm square × 30 mm5 | 28 | 4 | Double shaft | 200 | 0.36 | 6.3 | |
| 2294-POLOLU Sanyo Miniature Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 14×30mm, 6.3V, 0.3 A/Phase | 14 mm square × 30 mm5 | 27 | 4 | Single shaft | 200 | 0.36 | 6.3 | |
| 1200-POLOLU Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 42×48mm, 4V, 1.2 A/Phase | 42.3 mm square × 48 mm (NEMA 17)1 |
17 | 350 | 5 | 5 mm "D" | 200 | 1.24 | 4 |
| 1209-POLOLU Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 35×36mm, 2.7V, 1 A/Phase | 35 mm square × 36 mm1 | 14 | 180 | 5 | 5 mm "D" | 200 | 14 | 2.7 |
| 1208-POLOLU Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 35×28mm, 10V, 0.5 A/Phase | 35 mm square × 28 mm1 | 14 | 140 | 5 | 5 mm "D" | 200 | 0.54 | 10 |
| 1207-POLOLU Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 35×26mm, 7.4V, 0.28 A/Phase | 35 mm square × 26 mm1 | 14 | 130 | 5 | 5 mm "D" | 200 | 0.284 | 7.4 |
| 1206-POLOLU Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 28×45mm, 4.5V, 0.67 A/Phase | 28 mm square × 45 mm1 | 11 | 140 | 5 | 5 mm "D" | 200 | 0.674 | 4.5 |
| 1205-POLOLU Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 28×32mm, 3.8V, 0.67 A/Phase | 28 mm square × 32 mm1 | 11 | 110 | 5 | 5 mm "D" | 200 | 0.674 | 3.8 |
| 1204-POLOLU Stepper Motor: Bipolar, 200 Steps/Rev, 20×30mm, 3.9V, 0.6 A/Phase | 20 mm square × 30 mm1 | 8 | 60 | 4 | 4 mm "D" | 200 | 0.64 | 3.9 |
Notes:
1. Non compris l'arbre.
2. Cette mesure comprend l'écrou de déplacement, ce qui ajoute 11,6 g (0,41 oz).
3. définition ISO de caractéristiques de fil: Tr 8 × 8 (P2) - filetage trapézoïdal, diamètre 8 mm, 8 mm plomb, mm hauteur 2.
4. Par bobine.
5. Non compris l'arbre
6. Par bobine
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