SEN0628, Capteur de distance 3D ToF Matrice 8x8 (I2C & UART, portée 3,5 m, FOV 60°)

Le capteur Time-of-Flight (ToF) à matrice 8*8 pixels est une solution compacte et efficace pour la détection de profondeur 3D, comblant l’écart entre les capteurs de distance simples et les caméras de profondeur complexes. Alimenté par un microcontrôleur RP2040 avec firmware embarqué, il fournit des données de profondeur en temps réel sur une matrice 8×8 de 64 points dans un champ de vision de 60°, avec une portée maximale de 3,5 mètres. Avec une faible consommation d’énergie et une compatibilité plug-and-play, il est idéal pour la robotique, l’art interactif, la reconnaissance de gestes et l’automatisation intelligente. Compatible avec Arduino, micro:bit, ESP32, Raspberry Pi et LattePanda, il permet le développement d’applications avancées telles que l’évitement d’obstacles intelligent, le contrôle gestuel sans contact et des installations interactives immersives.

Perception 3D à l’équilibre parfait

Ce capteur d’évitement d’obstacles 3D pour robots comble l’écart entre les capteurs ultrasoniques basiques et les caméras de profondeur IA coûteuses. Plutôt que de détecter un seul point, il génère une carte de profondeur de 64 pixels offrant un contexte complet — obstacle, chemin libre, bord d’une table. Cela permet une navigation fluide et intelligente sans la complexité et les besoins de traitement des caméras avancées. Avec un prix abordable et une consommation ultra-faible, il fournit le niveau “juste suffisant” de vision 3D pour de nombreux projets créatifs.

Compatibilité inégalée pour les projets Maker

Ce capteur de proximité ToF en matrice est conçu pour les Makers et peut se connecter pratiquement à tous les systèmes :

• Plateformes supportées : Arduino, micro:bit, ESP32, Raspberry Pi, LattePanda, UNIHIKER K10.
• Méthodes de programmation supportées : Arduino IDE, éditeurs graphiques comme Mind+ et MakeCode, avec bibliothèques et tutoriels disponibles.
• Options de connexion : Gravity-I2C / UART / USB-C.
• Support en cascade : 4 adresses I2C configurables pour chaîner jusqu’à quatre capteurs et augmenter le champ de vision.

Figure : Plateformes supportées par le capteur ToF matrice 8x8 de DFRobot

Plateforme extensible pour développement avancé

En plus de son usage plug-and-play, le capteur ToF 64-pixels peut servir de plateforme de développement flexible. Son processeur RP2040 embarqué permet de charger un firmware personnalisé ou d’exécuter des modèles d’apprentissage automatique légers (TinyML), pour reconnaître des gestes spécifiques, détecter des mouvements ou ajouter de nouvelles fonctionnalités directement sur le capteur. Avec des schémas open-source et une documentation complète, le module peut être adapté pour la robotique avancée, l’IoT et des applications IA, offrant bien plus qu’un simple capteur fixe.

Figure : Processeur RP2040 embarqué du capteur ToF matrice 8x8 de DFRobot