Le WAVE-22342 est un capteur de télémétrie omnidirectionnelle à 360°. Il peut produire des données de nuages de points 2D pour générer des modèles d'objets et d'environnements.
RPLIDAR A1 peut effectuer un balayage à 360 degrés dans un rayon de 12 mètres. Les données de nuage de points 2D produites peuvent être utilisées dans la cartographie, la localisation et la modélisation objet/environnement. La fréquence de balayage du RPLIDAR A1 a atteint 5,5 Hz lors de l'échantillonnage de 1450 points à chaque tour. Et il peut être configuré jusqu'à 10hz① maximum.
RPLIDAR A1 est essentiellement un système de mesure par triangulation laser. Il peut fonctionner parfaitement dans toutes sortes d'environnements intérieurs et extérieurs sans exposition directe au soleil.
RPLIDAR A1 contient un système de scanner de distance et un système de moteur. Après la mise sous tension de chaque sous-système, le RPLIDAR A1 commence à tourner et à balayer dans le sens des aiguilles d'une montre. Les utilisateurs peuvent obtenir des données de balayage de distance via l'interface de communication (port série/USB).
Fonctionnalités
- Principe de la triangulation laser.
- Prend en charge la communication UART.
- Le rayon de mesure est de 12m.
- Fréquence de mesure 8000Hz.
- Portée de balayage à 360°.
- La sécurité laser répond aux normes de classe 1.
Spécification
- Plage de distance typique: 0,15 ~ 12 m
- Fréquence d'échantillonnage: 8000 hertz
- Taux de numérisation: 5.5HZ
- Résolution angulaire: ≤1°
- Dimension mécanique: 96.8*70.3*55mm
- Interface de Communication: UART @ 115200bps
- Pouvoir: 5V
- Courant de travail: 100mA
- Consommation d'énergie: 0.5W
- Plage de température de travail: 0℃~40℃
- Plage de balayage: 360°
- Précision allant: 1 % de la distance réelle (≤3 m) ; 2 % de la distance réelle (3-5 m) ; 2,5 % de la distance réelle (5-12 m)
Applications
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| Localisation et cartographie simultanées de robots (SLAM) | Numérisation de l'environnement et reconstruction 3D |
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| Détection et évitement d'obstacles | Multi-touch et Interaction Homme-Machine |
Dimensions
Ressources
Liste d'expédition
Poids: 0,248 kg
- Capteur de télémétrie laser RPLIDAR A1 x1
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
