Le module d'encodeur de roue à capteur de vitesse optique FC-03 avec le comparateur LM393 est utilisé pour détecter la vitesse de rotation des roues d'un robot.
Il peut être connecté à n'importe quel microcontrôleur 3,3 V/5 V à l'aide d'un ensemble de fils de connexion standard (le module est souvent utilisé avec un disque fendu).
Le fonctionnement de base de ce capteur est : une fois que quelque chose est passé entre la fente du capteur, il crée une impulsion numérique sur la broche D0. Cette impulsion va de 0V à 5V et est un signal numérique TTL. Ensuite, un Arduino lira cette impulsion.
Broches de connexion du module de vitesse (encodeur FC-03) :
VCC : Alimentation du module de 3,3 V à 12 V.
GND : Masse.
D0 : Numérique signal des impulsions de sortie.
A0 : signal analogique des impulsions de sortie. Signal de sortie en temps réel. (Généralement non utilisé).
Caractéristiques techniques principales :
Dimensions : 32 x 14 x 7mm.
La fente de lecture du capteur a une largeur de 5mm.
Deux sorties, une Numérique et une Analogique.
Indicateur d'alimentation LED.
Indicateur LED des impulsions de sortie de la broche D0.
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