2348-ADA Kit HAT Contrôleur de Moteur DC et Moteur Pas-à-Pas pour Raspberry Pi

2348-ADA Kit HAT Contrôleur de Moteur DC et Moteur Pas-à-Pas pour Raspberry Pi

Laissez vos rêves robotiques deviennent réalité avec le nouveau chapeau DC + Stepper Motor de Adafruit. Cette Raspberry Pi add-on est parfait pour tout projet de motion telle qu'elle peut piloter jusqu'à 4 DC ou 2 moteurs pas à pas avec le contrôle à pleine vitesse PWM.

Raspberry Pi et les moteurs ne sont pas inclus.

Depuis le Raspberry Pi n'a pas beaucoup de broches PWM, nous utilisons une puce pilote PWM entièrement dédiée à bord à la fois la direction du moteur de commande et la vitesse. Cette puce gère toutes les commandes de moteur et de vitesse sur I2C. Seuls deux broches (SDA et SCL) sont nécessaires pour conduire les moteurs multiples, et depuis il est I2C vous pouvez également connecter d'autres périphériques I2C ou chapeaux pour les mêmes broches.

En fait, vous pouvez même empiler plusieurs chapeaux de moteur, jusqu'à 32 d'entre eux, pour contrôler jusqu'à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs à courant continu (ou un mélange des deux) - rappelez-vous juste d'acheter et de soudure dans un en-tête d'empilage à la place de la celui que nous comprennent.

Les moteurs sont contrôlés par les pilotes TB6612 MOSFET avec 1.2A par canal et 3A pic capacité actuelle, une grande amélioration par rapport pilotes L293D et il sont intégrés dans les diodes flyback ainsi.

Nous avions même un peu d'espace, nous avons ajouté un FET de protection de polarité sur les broches d'alimentation et un peu de la zone de prototypage. Et la HAT est assemblé et testé ici à Adafruit tout ce que vous avez à faire est de soudure sur la tête 2x20 plaine inclus et les blocs de jonction.

Permet de vérifier ces spécifications à nouveau:

4 H-Ponts: TB6612 chipset fournit 1.2A par pont (3A crête) avec une protection d'arrêt thermique, internes diodes de protection de rebond. Peut fonctionner sur les moteurs 4.5VCC à 13.5VDC.
Jusqu'à 4 bi-directionnel moteurs à courant continu avec sélection de la vitesse de 8 bits individuelle (oui, la résolution de 0,5% environ)
Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaire ou bipolaire) avec une seule bobine, bobine double, entrelacé ou micro-pas à pas.
Big borniers pour accrocher facilement des fils (18-26AWG) et le pouvoir
Polarité protégée 2 broches bornier et cavalier de se connecter 5-12VDC alimentation externe
Fonctionne mieux avec Raspberry Pi modèle A +, B +, ou Pi 2, mais peut être utilisé avec un modèle A ou B si vous achetez un 2x13 extra-haute-tête et de la soudure que la place de l'2x20 (1658-ADA).
Installez la bibliothèque Python-simple d'utilisation, consultez les exemples et vous êtes prêt à aller!
Livré avec un HAT assemblé et testé, borniers, et 2x20 tête plaine. Certains souder est nécessaire pour assembler les têtes sur. Tête d'empilage pas inclus, mais nous les vendre dans la boutique, donc si vous voulez empiler chapeaux, s'il vous plaît prendre un à la même époque (2223-ADA).

Raspberry Pi, moteurs, et la batterie ne sont pas inclus, mais nous avons beaucoup de moteurs dans la boutique et tous nos moteurs à courant continu et moteurs pas à pas grand travail.

Dimensions w / composants: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6 "x 2.2" x 0.5 "