Servo pour micro:bit
La carte MonkMakes Servo pour micro: bit offre un moyen très simple de connecter jusqu'à trois servomoteurs à un BBC micro: bit. La carte nécessite un bloc d’alimentation ou une batterie pour fournir 5 ou 6 V aux servomoteurs. Il comprend un régulateur de tension qui fournira 3V au micro: bit, de sorte que vous n’aurez pas à le mettre sous tension séparément.
Caractéristiques
- Broches d'en-tête pour trois servomoteurs
- Jusqu'à 2A au total peuvent être fournis aux servomoteurs
- Sortie 3V régulée pour alimenter votre micro: bit
- Protection de polarité pour les servomoteurs
- Condensateur de réservoir électrolytique pour les servomoteurs
- Résistances série 1kΩ aux signaux de commande pour éviter les circuits de tri accidentels des broches de sortie du micro: bit.
- Voyant orange pour indiquer que le servo pour carte micro: bit est alimenté.
Les liaisons
L'image ci-dessous montre une configuration typique à l'aide de la carte Servo for micro: bit.
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Les connexions suivantes ont été établies:
- 3 x servomoteurs branchés sur les broches de la tête. Celles-ci doivent être dans le bon sens, avec le signal de commande (fil jaune ou orange) à gauche (broches marquées c).
- Le clip de l’alligator mène de GND sur le micro: bit à GND sur le servo pour la carte micro: bit.
- Pince crocodile en option de 3V sur le micro: bit à 3V sur le servo pour micro: bit. Vous n’avez besoin de cela que si vous souhaitez alimenter le micro: bit à partir de la même batterie que les servomoteurs. Si vous souhaitez alimenter le connecteur micro: bit via USB ou le connecteur de batterie JST, vous n'avez pas besoin de cette connexion.
- La pince crocodile mène entre les points P0, P1 et P2 du micro: bit au servo pour carte micro: bit. Celles-ci doivent correspondre aux servomoteurs que vous utilisez. Par conséquent, si vous n'avez besoin que de la carte pour un seul servomoteur, connectez simplement P0 du micro: bit à P0 du Servo pour micro: bit et assurez-vous qu'un servomoteur est connecté. aux broches d'en-tête marquées 0.
- Alimentez la borne à vis du Servo pour micro: bit. Il s’agit généralement d’une batterie 4xAA ou d’une autre source d’alimentation. Assurez-vous que le fil positif va à la borne à vis marquée d'un +
Logiciel de test
Pour vérifier que tout fonctionne correctement, ce projet de code Blocks vous permettra de démarrer. Flash sur votre Servo pour micro: bit et les bras de servo devraient tous commencer à remuer de manière aléatoire. Vous pouvez voir une vidéo de cela en action ici.
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Le bloc de broches d’écriture de servo vous permet de régler l’angle du bras du servomoteur entre 0 et 180 degrés. Notez que les servomoteurs ne parcourent généralement pas 180 degrés, vous pouvez donc constater que la plage réelle est plus proche de 10 à 170 degrés.
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
