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JetBot Kit IA Accessoires, Ajouts pour Jetson Nano pour construire JetBot

Manufacturer: Waveshare
Prix:
CA$153.84
WAVE-16909
Livraison entre 2-3 semaines
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JetBot Kit IA Accessoires, Ajouts pour Jetson Nano pour construire JetBot

Remarque: Jetson Nano n'est pas inclus.

Le robot intelligent est toujours le projet préféré des amateurs d'électronique. Cependant, un robot ne sera pas "aussi intelligent" s'il n'est pas basé sur l'IA.

Bienvenue au JetBot, un robot intelligent propulsé par Jetson Nano. Avec l’œil intelligent (caméra frontale), il est facile d’obtenir une reconnaissance faciale, un suivi d’objet, un suivi automatique de la ligne et une prévention des collisions. Il est également livré avec un code de nœuds ROS, ce qui permet de se familiariser facilement avec le ROS (système d'exploitation robotisé) open source et d'apprendre le framework et les concepts du système ROS.

Si vous avez actuellement un Jetson Nano sur votre bureau, associé à nos codes source ouverts et à nos tutoriels, ces add-ons seraient le choix idéal pour apprendre la conception et le développement de robots d'intelligence artificielle.

Caractéristiques de la carte d'extension JetBot

  • Adopte 3 x 18650 batteries (non incluses), capacité de batterie élevée, tension de sortie jusqu'à 12.6V, force d'entraînement plus puissante
  • Intègre le circuit de protection de batterie au lithium S-8254AA + AO4407A, offre des protections contre les surcharges, les décharges, les surintensités et les courts-circuits
  • Le régulateur de tension APW7313 intégré fournit une tension stable de 5 V au Jetson Nano
  • Pilote de moteur à double pont en H à bord du TB6612FNG
  • OLED 0.9 × pouce 128 × 32 pixels embarqué, permet d'afficher l'adresse IP du robot, la RAM, la durée de vie de la batterie, etc.
  • Puce d'acquisition ADS1115 AD intégrée pour la surveillance de la batterie en temps réel

Contenu de la carte d'extension JetBot

  1. S-8254AA: Protecteur de batterie au lithium, offre des protections contre la surcharge, la décharge excessive, les surintensités et les courts-circuits
  2. ADS1115: puce d’acquisition AD 16 bits, surveillant la batterie en temps réel
  3. AO4407A :: MOSFET à canal P pour circuit de protection
  4. APW7313 :: Régulateur de puissance 5V pour l’alimentation du Jetson Nano
  5. PCA9685: Contrôleur PWM, interface I2C, pour extension IO
  6. TB6612FNG: pilote de moteur à double pont en H
  7. 0.91inch OLED: puce de pilote SSD1306, 128 × 32 pixels
  8. Entrée du chargeur de batterie: charge des 3 batteries 18650
  9. Interrupteur
  10. Porte-piles 18650
  11. Connecteur de moteur (côté inférieur)
  12. En-tête de communication Jetson Nano: interface I2C et alimentation
Accessoires du kit JetBot AI (Intelligence artificielle)
Modules complémentaires permettant à Jetson Nano de construire un robot basé sur l'IA
GPU 128-core + Quad-core A57 + 4 Go de RAM

Carte d'extension JetBot hautement intégrée
Contrôleur de moteur + Circuit de protection + Batterie 18650 haute capacité (NON incluse) + OLED
Pas de câblage en désordre, assemblage simple

Carte réseau sans fil double mode AC8265
Mode Dual WIFI 2,4 GHz / 5 GHz + Bluetooth 4.2
Connectivité WIFI haut débit, communication Bluetooth stable, faible temps de latence

Caméra FOV 8MP à 160°
Capteur Sony IMX219, résolution 3280 × 2464
Reconnaissance faciale, classification d'objets, surveillance en temps réel

 
Gamepad sans fil
Communication sans fil, téléopération plus facile

Un robot IA qui a le cerveau
Recueillir des données via une caméra, former le réseau de neurones, puis utiliser le modèle de train pour:
Reconnaissance faciale, suivi d'objet, suivi de ligne et contournement d'obstacles ...

ROS (Système d'exploitation du robot)
Vient avec le code de nœuds ROS, facile à démarrer avec ROS
Apprenez la structure et le concept du système ROS

Le système d'exploitation du robot (ROS) est un cadre flexible permettant d'écrire un logiciel de robot. Il s'agit d'un ensemble d'outils, de bibliothèques et de conventions visant à simplifier la tâche consistant à créer un comportement de robot complexe et robuste sur une grande variété de plates-formes robotiques. Le ROS est l’un des framework de logiciel de robot le plus populaire au monde.

Structure en métal, couleur saphir
Belle qualité presque industrielle

Ressources de développement

Wiki : www.waveshare.com/wiki/JetBot_AI_Kit

Avis destiné aux résidents de Californie uniquement: Warning symbolWARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov