2000-0025-0003, Servo à Double Mode Série 2000 (25-3, Vitesse)
Découvrez le servo à double mode “VITESSE” — une version plus rapide du modèle original 2000-0025-0002 “COUPLE”. Grâce à un rapport de réduction plus faible, il offre plus du double de la vitesse de son homologue, ce qui permet de gagner un temps précieux lorsque la rapidité des mouvements est essentielle. Comme le modèle 25-2, ce servo propose deux modes de fonctionnement :
Mode par défaut : Dans ce mode, le servo fournit un retour de position. Le signal PWM détermine l’angle de rotation du servo.
Mode rotation continue : À l’aide du programmeur de servos à double mode Série 3102 (1-1), le servo peut être basculé en mode rotation continue, où le signal PWM contrôle la vitesse de manière proportionnelle.
Jusqu’où ce servo tourne-t-il en mode par défaut ?
L’amplitude de rotation dépend de votre système de contrôle :
- Avec un système radio moyen : 135° — plage PWM limitée.
- Système radio + Travel Tuner : 300° — plage PWM plus large lorsqu’il est utilisé avec un Servo Travel Tuner.
- Contrôleurs à large signal : 300° — les systèmes comme Servo Commander, Arduino et les cartes servo pour Raspberry Pi envoient généralement un signal large.
Spécifications
| Poids | 60g (2.12oz) |
|---|---|
| Rapport de réduction | 135:1 |
| Type d’arbre de sortie | H25T Spline |
| Plage de tension | 4.8V - 7.4V |
| Vitesse à vide (4.8V) | 0.11 s/60° (90RPM) |
| Vitesse à vide (6.0V) | 0.09 s/60° (115RPM) |
| Vitesse à vide (7.4V) | 0.07 s/60° (145RPM) |
| Couple de blocage (4.8V) | 110 oz-in (7.9 kg·cm) |
| Couple de blocage (6.0V) | 130 oz-in (9.3 kg·cm) |
| Couple de blocage (7.4V) | 150 oz-in (10.8 kg·cm) |
| Courant à vide (4.8V) | 190mA |
| Courant à vide (6.0V) | 200mA |
| Courant à vide (7.4V) | 230mA |
| Courant de blocage (4.8V) | 2,000mA |
| Courant de blocage (6.0V) | 2,500mA |
| Courant de blocage (7.4V) | 3,000mA |
| Plage PWM maximale | 500–2500μsec |
| Plage PWM maximale (continue) | 900–2100μsec |
| Déplacement par μsec | 0.150°/μsec |
| Rotation maximale (mode par défaut) | 300° |
| Amplitude d’impulsion | 3–5V |
| Largeur de bande morte | 4μsec |
| Type de moteur | CC à balais |
| Type de retour | Potentiomètre 5KΩ |
| Soutien de l’arbre de sortie | Double roulement à billes |
| Matériau des engrenages | Acier |
| Longueur du câble | 11.81" (300mm) |
| Calibre du fil | 22AWG |
| Type de connecteur | Connecteur servo 3 broches TJC8 [MH-FC] |
| Taille du servo | Standard |
| Direction avec augmentation du signal PWM | Horaire |
