Motoréducteur planétaire Yellow Jacket série 5202 (rapport 71.2:1, longueur 24 mm, arbre en D 6 mm, 84 tr/min, boîte de vitesses ⌀36 mm, codeur 3.3-5 V)
Ce motoréducteur de rapport 71.2:1 fonctionne à une vitesse à vide de 84 tr/min sous 12 VCC. Un codeur en quadrature, compatible 3.3 V et 5 V, est monté à l'arrière du moteur 12 VCC Modern Robotics/MATRIX et entraîne son réducteur. Ses connecteurs à cosses cylindriques offrent une connexion fiable qui permet d'inverser facilement la polarité du moteur et de faire passer les fils par des trous de 14 mm dans le canal goBILDA®, même avec des passe-fils.
Caractéristiques:
- Taille du moteur: RS-555
- Type de moteur: CC à balais
- Tension nominale: 12 V CC
- Arbre de sortie: Alésage de 6 mm, longueur de 24 mm
- Type de réducteur: Planétaire
- Rapport de réduction: 71.2:1
- Matériau de l’engrenage: Acier
- Vitesse à vide à 12 V CC: 84 tr/min
- Courant à vide à 12 V CC: 0.25 A
- Courant de calage à 12 V CC: 9.2 A
- Couple de calage à 12 V CC: 93.6 kg.cm (1310 oz-in)
- Longueur du câble: 470 mm (connecteurs inclus)
- Calibre du câble: 18 AWG
- Type de connecteur moteur: Connecteurs cylindriques FH-MC 3.5 mm
- Type de connecteur de codeur: JST XH 4 positions [FH-MC]
- Type de codeur: Relatif, en quadrature
- Type de capteur de codeur: Magnétique (effet Hall) Effet)
- Plage de tension du codeur: 3.3 - 5 V CC
- Résolution du codeur: 537.7 impulsions par seconde à l’arbre de sortie
- Poids: 484 g
- Propriétés intellectuelles: Breveté
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