3209-0012-0002, Kit de Châssis Strafer® (Roues Mécanum 140 mm)
Déplacez-vous dans n’importe quelle direction avec le kit de châssis Strafer® ! Cette version utilise des roues mécanum de 140 mm de diamètre. (Une version avec roues de 96 mm est également disponible.)
Les roues mécanum possèdent des rouleaux diagonaux permettant au châssis de se déplacer latéralement et en diagonale, en plus de la conduite conventionnelle de type skid-steer. Les roues mécanum de ce kit ne sont qu’un des nombreux éléments qui permettent la construction d’un châssis rigide, à profil bas, et hautement modifiable que vous pouvez reconfigurer dans n’importe quelle direction !
Moteurs
À première vue, vous pourriez vous demander : où sont les moteurs ? Retournez le châssis pour voir quatre moteurs planétaires de la série 5203 à 223 RPM intégrés dans la structure en U. Ces moteurs entraînent des engrenages coniques en acier et des axes robustes montés sur roulements à billes pour un mouvement holonomique fluide à faible friction ! Les roues mécanum de 140 mm incluses donnent au châssis une vitesse théorique de 5,35 ft/s.
Engrenages coniques
Les moteurs entraînent des engrenages coniques à 90° en acier, dotés d’alésages REX™ 8 mm à entraînement positif et d’un revêtement au nitrure de titane. Leur puissant mécanisme de serrage et la robustesse des matériaux renforcent la fiabilité de vos déplacements omnidirectionnels à grandes roues !
Arbres
Les arbres moteur et hub-shafts REX™ de 8 mm permettent un entraînement positif puissant et un assemblage fluide.
Roues
Les roues mécanum goBILDA® disposent de rouleaux montés sur roulements à billes, d’un profil étroit, et de flasques en acier. Le diamètre de 140 mm offre un énorme dégagement au sol de 46 mm pour éviter et surmonter les obstacles !
Structure
Contrairement à d’autres châssis nécessitant des composants mécaniques exposés, le châssis Strafer peut loger toutes ses pièces non liées aux roues à l’intérieur de sa structure en U 1120 Series, hautement configurable et suivant le motif goBILDA®.
| QTY | SKU | Nom |
| 2 | 1120-0010-0264 x 2 | 1120 Series U-Channel (10 trous, longueur 264 mm) |
| 2 | 1120-0017-0432 x 2 | 1120 Series U-Channel (17 trous, longueur 432 mm) |
| 8 | 1201-0043-0002 x 8 | 1201 Series Quad Block Pattern Mount (43-2) |
| 4 | 1522-0010-0090 x 1 | Entretoise 1522 Series 8 mm ID (10 mm OD, 9 mm de longueur) – Pack de 4 |
| 4 | 1611-0514-0006 x 2 | Roulement à billes à bride 1611 Series (6 mm ID × 14 mm OD, épaisseur 5 mm) – Pack de 2 |
| 4 | 1611-0514-0008 x 2 | Roulement à billes à bride 1611 Series (8 mm ID × 14 mm OD, épaisseur 5 mm) – Pack de 2 |
| 4 | 2110-0608-0002 x 4 | Hub-Shaft REX™ 8 mm avec épaulement (décalage du moyeu 20 mm) |
| 8 | 2320-4008-0024 x 8 | Engrenage conique en acier à serrage (alésage REX™ 8 mm, 24 dents, MOD 1) |
| 12 | 2807-0811-0500 x 1 | Cale en acier inoxydable 8 mm ID (11 mm OD, épaisseur 0,50 mm) – Pack de 12 |
| 25 | 2822-0004-0008 x 1 | Vis premium M4 à tête cylindrique avec frein-filet (longueur 8 mm) – Pack de 25 |
| 75 | 2822-0004-0010 x 3 | Vis premium M4 à tête cylindrique avec frein-filet (longueur 10 mm) – Pack de 25 |
| 4 | 3213-3606-0003 x 1 | Jeu de roues mécanum 140 mm (rouleaux sur roulements, dureté 70A) |
| 4 | 3801-0613-0100 x 4 | Adaptateur 2-pos JST VH [MH-FC] vers Bullet 3,5 mm [MH-FC] (longueur 100 mm) |
| 4 | 3801-0709-0600 x 4 | Câble d’encodeur, longueur 600 mm (4-pos JST PH [MH-FC] vers 4-pos JST XH [MH-FC]) |
| 1 | 5027104001 x 1 | Clé mâle Wera Tools 3 mm Ball End Hex-Plus |
| 4 | 5203-2402-0027 x 4 | Moteur planétaire 5203 Series Yellow Jacket (rapport 26,9:1, longueur 24 mm, arbre REX™ 8 mm, 223 RPM, encodeur 3,3–5 V) |
