3203-3110-0002, Pack d’odométrie 4-Barres (2 pods, 1 ordinateur Pinpoint)
Aidez votre robot à se localiser sur le terrain FTC avec ce pack d’odométrie tout-en-un ! Il comprend deux pods d’odométrie 4-barres, un ordinateur d’odométrie Pinpoint, ainsi que tout le matériel et les câbles nécessaires pour les intégrer à votre robot et les connecter à votre REV Control Hub. Ce pack d’odométrie est une solution plug-and-play pour démarrer rapidement votre implémentation d’odométrie.
Ce pack est parfait pour des châssis de robot dont les roues ont un diamètre compris environ entre 96 mm et 104 mm. Si vous travaillez avec des roues plus grandes (par exemple des roues Mecanum de 140 mm pour un châssis Strafer™), consultez notre Swingarm Odometry Pack, qui offre un débattement plus important pour compenser la garde au sol additionnelle.
Ordinateur d’odométrie Pinpoint
L’ordinateur d’odométrie Pinpoint est spécialement conçu pour des opérations d’odométrie plug-and-play. Il renvoie la position estimée de votre robot au contrôleur via I²C, vous donnant un accès immédiat aux données. La plupart des réglages sont déjà effectués pour vous lorsque vous utilisez deux pods d’odométrie et l’IMU pré-étalonnée et très précise du Pinpoint. Il suffit de lui indiquer le type de pods que vous avez — et, optionnellement, leur position de montage sur le robot.
Comparé aux autres systèmes de roues mortes pour FTC qui fonctionnent à 100–300 Hz, le taux de 1 500 Hz du processeur interne du Pinpoint permet beaucoup plus de mesures par distance parcourue. Cela signifie que vous pouvez piloter votre robot plus rapidement sur le terrain tout en obtenant une précision de données élevée ! Il n’y a pas de hasard dans le nom Pinpoint — cet ordinateur d’odométrie fournit la vérité (Truth avec un grand « T ») pour les données nécessaires à la localisation sur le terrain de jeu.
Le Pinpoint, naturellement, est parfaitement compatible avec les goBILDA® Odometry Pods. Bien sûr, le Pinpoint est également compatible avec tout système de roue morte utilisant des encodeurs quadrature.
Pods d’odométrie 4-barres
Livrés préassemblés et issus de l’expérience FTC du département R&D de goBILDA®, les pods d’odométrie goBILDA® sont conçus spécifiquement pour interagir avec les dalles en mousse souple des terrains FTC afin d’obtenir d’excellentes mesures.
Grâce à leurs petites roues omni adhérentes, à leur conception sans engrenage et sans contact, et à l’encodeur intégré — ainsi qu’aux heures d’ajustement de la tension des ressorts qui accompagnent chaque pod — les goBILDA® Odometry Pods n’exigent pas de réglage pour la distance parcourue. Il suffit de les boulonner sur votre robot et vous êtes prêt à rouler !
Les pods d’odométrie 4-barres inclus dans ce pack présentent un profil compact permettant un montage à l’intérieur de profils 43 mm × 43 mm, comme l’intérieur d’un U-Channel série 1120. La tension de ressort optimisée permet à vos pods 4-barres d’appliquer une force d’appui presque linéaire au fur et à mesure que le robot se déplace !
