3203-3110-0001, Ensemble d’odométrie à bras oscillant (2 pods, 1 ordinateur Pinpoint)
Aidez votre robot à se repérer sur le terrain FTC avec cet ensemble d’odométrie tout-en-un ! Il comprend deux pods d’odométrie à bras oscillant, un ordinateur d’odométrie Pinpoint, ainsi que tout le matériel et les câbles nécessaires pour les intégrer à votre robot et les connecter à votre REV Control Hub. Cet ensemble d’odométrie est une solution « plug-and-play » complète pour mettre en place votre système d’odométrie dès le départ.
Cet ensemble à bras oscillant est parfait pour les châssis de robots équipés de grandes roues (comme celles du châssis Mecanum Wheel Strafer™ de 140 mm), car il permet un plus grand débattement pour compenser la garde au sol supplémentaire. Si vous travaillez avec un châssis doté de roues d’un diamètre compris entre 96 mm et 104 mm, consultez la version plus compacte : l’ensemble d’odométrie à 4 bras !
Ordinateur d’odométrie Pinpoint
L’ordinateur d’odométrie Pinpoint est spécialement conçu pour des opérations d’odométrie prêtes à l’emploi. Il transmet la position estimée de votre robot au contrôleur via l’interface I²C, vous offrant ainsi un accès instantané aux données. Presque tous les réglages sont déjà effectués lorsque vous utilisez deux pods d’odométrie et l’IMU incroyablement précise et pré-calibrée du Pinpoint. Il vous suffit simplement d’indiquer le type de pods que vous utilisez et, éventuellement, leur emplacement sur le robot.
Comparé à d’autres systèmes d’odométrie FTC « dead-wheel » fonctionnant à une fréquence de 100 à 300 Hz, le processeur interne du Pinpoint, avec ses 1 500 Hz, permet d’obtenir un nombre de lectures bien supérieur par distance parcourue. Cela signifie que vous pouvez faire rouler votre robot plus rapidement sur le terrain tout en bénéficiant d’une précision de données exceptionnelle ! Ce n’est pas pour rien qu’il s’appelle « Pinpoint » : cet ordinateur d’odométrie offre une précision absolue pour la localisation de votre robot sur le terrain de jeu.
Le Pinpoint est naturellement parfaitement compatible avec les pods d’odométrie goBILDA®. Il est également compatible avec tout système « dead-wheel » utilisant des encodeurs en quadrature.
Pods d’odométrie à bras oscillant
Issus de l’expérience approfondie de la recherche et du développement de goBILDA® dans le domaine FTC, les pods d’odométrie goBILDA® sont spécialement conçus pour interagir avec les dalles en mousse souple des terrains FTC afin d’obtenir une collecte de données exceptionnelle.
Grâce à leurs roues omni antidérapantes, à leur conception sans engrenage et sans contact, à leur encodeur intégré, ainsi qu’au réglage minutieux de la tension des ressorts effectué pour chaque pod, les pods d’odométrie goBILDA® ne nécessitent aucun calibrage pour la distance parcourue. Fixez-les simplement à votre robot et c’est parti !
Les pods d’odométrie à bras oscillant de cet ensemble s’adaptent parfaitement aux profils en U de la série 1120. Ils sont particulièrement efficaces sur les châssis équipés de grandes roues offrant une garde au sol élevée !
