3110-0001-0001, Pod d’odométrie à bras oscillant (roue de 48 mm)
Aidez votre robot à s’orienter avec le pod d’odométrie à bras oscillant ! C’est un capteur de précision conçu pour améliorer la localisation de votre robot lorsqu’il fonctionne de manière autonome.
Issu de l’expérience approfondie en FTC de l’équipe R&D de goBILDA®, ce pod d’odométrie repousse les limites par rapport aux alternatives comparables. Le pod d’odométrie à bras oscillant :
- Utilise une conception interne ingénieuse au lieu des engrenages souvent présents dans les systèmes d’odométrie et les encodeurs, ce qui permet une rotation plus fluide et élimine tout jeu mécanique.
- Est livré avec tous les composants nécessaires pour fixer le pod à votre robot.
- Arrive entièrement assemblé, vous libérant du temps pour vous concentrer sur le code et l’intégration qui optimiseront vos performances autonomes.
- Est conçu avec une largeur de 43 mm pour une intégration facile avec les profilés en U de la série 1120.
- Dispose d’une roue de 48 mm de diamètre parfaitement adaptée au canal, capable de tourner sous votre châssis et de franchir de petits obstacles ; associée à un encodeur haute résolution, la roue fournit des données d’une grande précision sans surcharger le contrôleur au risque de perdre des impulsions.
Les « Product Insights » indiquent l’emplacement de montage et la tension du ressort recommandés pour un châssis standard. Si votre châssis a été modifié selon votre conception innovante ou non conventionnelle, vous devrez peut-être ajuster le montage ou la tension du ressort afin d’assurer un suivi précis.
Optimisé pour la FTC
Ce pod a été conçu pour les équipes, les châssis et surtout les terrains de la compétition FIRST Tech Challenge (FTC). Sa roue s’adapte parfaitement aux dalles en mousse souple sur lesquelles les équipes évoluent. Il peut être utilisé sur d’autres surfaces, mais il est recommandé de vérifier son efficacité avant de l’utiliser en dehors des terrains FTC.
Qu’est-ce que l’odométrie ?
Les humains disposent de nombreux moyens pour se situer et trouver leur chemin dans la vie. Pour les robots, la réponse est l’odométrie. L’odométrie regroupe les calculs et méthodes permettant à un robot de connaître sa position à partir de ses données de déplacement ; ce processus s’appelle la « localisation ». La localisation est essentielle pour le fonctionnement autonome.
La puissance du pod
Ce pod d’odométrie offre une localisation de haute précision. Contrairement aux moteurs d’entraînement équipés d’encodeurs, dont les données de rotation ne reflètent pas toujours le mouvement réel du châssis, cette solution dédiée à l’odométrie est conçue pour suivre la position du châssis de manière fiable.
Il fonctionne comme une roue omni « morte » de 48 mm de diamètre intégrant un encodeur qui, alimenté via une connexion JST PH, transmet les données de rotation de la roue morte lorsqu’elle roule sur le sol pendant les déplacements du châssis. Comme la roue morte ne tourne pas autrement, sa rotation — et donc ses données de sortie — dépendent uniquement du mouvement du châssis.
Équiper chaque côté d’un châssis à direction différentielle d’un pod d’odométrie est un excellent moyen de suivre le mouvement global du robot (grâce à la combinaison des données des deux côtés). Pour un châssis à maniabilité plus complexe, comme un châssis Mecanum, un troisième pod d’odométrie permet de suivre le degré de liberté supplémentaire.
