IMC418, Roboclaw 2x45A Contrôleur de Moteur (version à broches)

IMC418, Roboclaw 2x45A Contrôleur de Moteur (version à broches)

Le contrôleur de moteur Roboclaw 2x45A peut fournir deux moteurs CC à balais avec 45 ampères continus et jusqu’à 60 ampères en pointe. Grâce à son interface multi-mode, il peut être contrôlé via USB, radio RC, dispositifs série, signaux analogiques ou encore des microcontrôleurs tels qu’un Arduino ou un Raspberry Pi. Il prend en charge les encodeurs quadrature doubles jusqu’à 19,6 millions d’impulsions par seconde. De plus, une large gamme d’entrées capteurs est supportée, notamment les potentiomètres et codeurs absolus. La fonctionnalité en boucle fermée de Roboclaw permet un contrôle total de la vitesse, de l’accélération et de la direction, indépendamment des variations de charge. Au cœur de Roboclaw se trouve une intelligence de contrôle de mouvement haute performance permettant une précision accrue et de meilleures performances moteur en modes ouvert ou fermé. Grâce à ses capacités de régénération synchrone, il peut recharger une batterie lors des ralentissements ou freinages. Avec ses circuits avancés, il peut également changer de direction à plein régime sans dommage ! Roboclaw intègre aussi un mode de coupure lithium pour protéger les batteries. Nous proposons deux versions du contrôleur 2x45A, comme illustré ci-dessous. Cette version propose des connecteurs à broches.

Caractéristiques :

• Décodage quadrature double
• 2 canaux
• Interface USB
• Sorties compatibles 3,3 V
• Entrées compatibles 5 V
• Encodeurs quadrature
• Encodeurs absolus
• Contrôle de position et de vitesse
• Encodeurs pris en charge dans tous les modes
• Détection de courant haute résolution
• Changement de direction haute vitesse
• BEC à découpage 5 V 3 A
• Surveillance du niveau de la batterie
• Décodage quadrature double canal
• 19 600 000 PPS par canal
• Protection thermique
• Freinage régénératif
• Contrôle série, RC ou analogique
• Facile à utiliser
• Peut être monté en bus

Conseils techniques :

• Code source C# :
  • https://github.com/sonyccd/roboclaw_ros
• Paramètres Motion Studio :
  • Paramètres généraux
  • Paramètres PWM
  • Paramètres de vitesse
  • Paramètres de position
• Arduino :
  • Utiliser la bibliothèque RoboClaw Arduino
  • Utiliser des encodeurs avec la bibliothèque Arduino
  • Mode série standard avec Arduino
  • Mode bus série standard avec Arduino
• Raspberry Pi :
  • Utiliser des encodeurs avec la bibliothèque Python
  • Configurer le port série du Raspberry Pi 3
  • Mode série par paquets avec le Raspberry Pi 3
  • Mode série standard avec le Raspberry Pi 3
  • Mode bus série standard avec le Raspberry Pi 3
  • Bus série par paquets avec le Raspberry Pi 3