IMC414, Roboclaw 2x60A contrôleur de moteur

IMC414, Roboclaw 2x60A contrôleur de moteur

Le contrôleur moteur Roboclaw 2x60A d’Ion Motion Control peut alimenter deux moteurs à courant continu à balais avec 60 ampères en continu et jusqu’à 120 ampères en pointe. Grâce à son interface multi-mode, il peut être contrôlé via USB, radio RC, dispositifs série, signaux analogiques ou microcontrôleurs tels qu’un Arduino ou un Raspberry Pi. Des encodeurs incrémentaux doubles (quadrature) jusqu’à 19,6 millions d’impulsions par seconde sont pris en charge. De plus, une large gamme d’entrées de capteurs, notamment des potentiomètres et des encodeurs absolus, est compatible. La fonctionnalité en boucle fermée du Roboclaw permet un contrôle absolu de la vitesse, de l’accélération et de la direction, quel que soit le changement de charge. Au cœur du Roboclaw se trouve une logique de contrôle de mouvement haute performance qui offre une précision supérieure et de meilleures performances moteur en modes ouvert ou fermé. Grâce aux capacités de régénération synchrone du Roboclaw, il peut recharger une batterie d’alimentation lors des ralentissements ou actions de freinage. Avec sa conception avancée, il peut également changer de direction à pleine puissance sans dommage ! Le Roboclaw intègre également un mode de coupure pour batteries lithium afin de les protéger.

Caractéristiques :

• Interface USB
• Sorties compatibles 3,3 V
• Entrées tolérantes au 5 V
• Encodeurs incrémentaux
• Encodeurs absolus
• Contrôle de position et de vitesse
• Encodeurs pris en charge dans tous les modes
• Détection de courant haute résolution
• Changement de direction à haute vitesse
• BEC à découpage 5 V 3 A
• Surveillance du niveau de batterie
• Décodage en quadrature double canal
• 19 600 000 PPS par canal
• Protection thermique
• Freinage régénératif
• Contrôle série, RC ou analogique
• Facile à utiliser
• Peut être mis en bus

Astuces techniques :

• Code source C# :
  • https://github.com/sonyccd/roboclaw_ros
• Paramètres Motion Studio :
  • Paramètres généraux
  • Paramètres PWM
  • Paramètres de vitesse
  • Paramètres de position
• Arduino :
  • Utilisation de la bibliothèque RoboClaw pour Arduino
  • Utilisation des encodeurs avec la bibliothèque Arduino
  • Mode série standard avec Arduino
  • Fonctionnement du bus série standard avec Arduino
• Raspberry Pi :
  • Utilisation des encodeurs avec la bibliothèque Python
  • Configuration du port série du Raspberry Pi 3
  • Série par paquets avec le Raspberry Pi 3
  • Série standard avec le Raspberry Pi 3
  • Bus série standard avec le Raspberry Pi 3
  • Fonctionnement du bus série par paquets avec le Raspberry Pi 3