WAVE-33014, Servo Bus Série ST3215 19.5kg.cm@7.4V, Haute précision et couple, Encodeur Magnétique 360°
Encodeur magnétique programmable 360° à haut couple
Options de couple : 30kg.cm@12V / 19.5kg.cm@7.4V
| TYPE DE PRODUIT | Servo bus série ST3215 | Servo bus série ST3215-7.4V |
|---|---|---|
| COUPLE | 30kg.cm@12V | 19.5kg.cm@7.4V |
| ANGLE DE ROTATION | 360° (0~4095) | |
| RÉSOLUTION DU CAPTEUR DE POSITION | 360° / 4096 | |
| ANGLE LIMITE MÉCANIQUE | Aucune limite | |
| TENSION DE FONCTIONNEMENT | 6 ~ 12.6 V | 4 ~ 7.4 V |
| ENGRENAGES | Engrenages métalliques haute précision | |
| VITESSE À VIDE | 0.222sec / 60° (45RPM)@12V | 0.192sec / 60° (52RPM)@7.4V |
| TYPE D'ENCODEUR | Encodeur magnétique 360° | |
| PLAGE D’ID | 0 ~ 253 | |
| DÉBIT (BAUDRATE) | 38400bps ~ 1Mbps (1Mbps par défaut) | |
| RÉTROACTION | Position, charge, vitesse, tension d’entrée | |
| COURANT À VIDE | 180 mA | 150 mA |
| COURANT AU BLOCAGE | 2.7A | 2.5A |
| KT | 11kg.cm/A | 7.8kg.cm/A |
- Les servos fournissent divers retours comme la position, la vitesse, le couple, le mode de fonctionnement (mode servo, mode moteur, etc.) pour des projets avancés nécessitant un contrôle automatique en boucle fermée.
- Choix idéal pour construire des robots quadrupèdes, hexapodes, bras robotiques et autres projets nécessitant plusieurs servos. (Ce produit fournit le modèle open-source du robot quadrupède illustré ci-dessous.)
* images fournies à titre de référence SEULEMENT
Permet de contrôler jusqu’à 253 servos bus série simultanément
Note : bien qu’un canal UART puisse contrôler jusqu’à 253 servos bus série, la forte puissance de ceux-ci nécessite de vérifier que la solution d’alimentation est suffisante lors d’une utilisation en grand nombre. Pour référence seulement, la carte pilote n’est PAS incluse.
Jusqu’à 30kg.cm de couple sur la version 12V… L’utilisateur peut choisir librement selon ses besoins.
* images fournies à titre de référence SEULEMENT
Haute précision, longue durée de vie
Utilise un capteur d’angle magnétique 12 bits haute précision… durée de vie considérablement prolongée.
Fonction d’accélération et arrêt progressif
Les valeurs de vitesse et d’accélération peuvent être définies, rendant les mouvements plus doux.
Le boîtier utilise des plastiques d’ingénierie de haute résistance… plus durable et esthétique.
Installation à 360° depuis n’importe quelle position… Facile à installer
Les servos fournissent en temps réel la position, la charge, la vitesse et la tension d’entrée.
* images fournies à titre de référence SEULEMENT
Boîtier en nylon renforcé de fibre de verre
Meilleure résistance à la chaleur…
Roues de servo en aluminium haute résistance
Utilisation d’alliage d’aluminium T6061…
Engrenages précis en cuivre et acier
Combinaison ingénieuse…
Nous fournissons une démo web open-source de contrôle…
