Le pilote de moteur pas à pas geeekus A4988 est une solution idéale pour les applications de construction qui nécessitent un contrôle de moteur pas à pas précis et fiable, telles que le contrôle du mouvement des lits, des têtes et des assemblages dans divers traçage CNC, fraisage, conceptions d'imprimantes 3D, etc.
Si votre projet nécessite des applications à moteur pas à pas unique, un pilote comme le L298N est acceptable. Si vous souhaitez construire votre propre machine CNC ou imprimante 3D, vous aurez besoin d'un pilote de moteur pas à pas dédié comme le A4988. Il est également formidable qu'il ne nécessite que deux broches pour contrôler la vitesse et la direction d'un moteur pas à pas bipolaire comme le NEMA 17. Au cœur du module se trouve un pilote micropas d'Allegro - A4988. Malgré sa petite taille (0,8″x0,6″), il a une capacité de sortie allant jusqu'à 35V et ±2A. Cela vous permet de contrôler un moteur pas à pas bipolaire, tel que le NEMA 17, jusqu'à 2 A de courant de sortie par bobine. De plus, le courant de sortie est régulé, permettant un fonctionnement silencieux du moteur pas à pas et l'élimination de la résonance ou de la sonnerie qui est courante dans les conceptions de pilotes pas à pas non régulés.
Le pilote dispose d'un traducteur intégré pour une utilisation facile. Cela réduit le nombre de broches de contrôle à seulement deux, une pour contrôler les étapes et l'autre pour contrôler la direction de rotation.
Le pilote propose cinq résolutions de pas différentes : pas complet, demi-pas, quart de pas, huitième de pas et seizième de pas. Afin d'assurer un fonctionnement fiable, le pilote dispose de fonctionnalités supplémentaires telles que la sous-tension, la traversée, les courts-circuits, les surintensités et la protection thermique.
Spécifications :
- 1.Seule une simple interface de contrôle des étapes et de la direction ;
- 2.Cinq modes de pas différents : plein, demi, 1/4, 1/8 et 1/16 ;
- 3.Le potentiomètre réglable peut ajuster la sortie de courant maximale, ce qui entraîne un taux de pas plus élevé ;
- 4. Détection/sélection automatique du mode de décroissance du courant ;
- 5.Circuit d'arrêt en cas de surchauffe, verrouillage en cas de sous-tension, protection contre les courants croisés ;
- 6. Protection contre les courts-circuits à la terre et protection contre les courts-circuits de charge.
Setting method of working mode
Réglage du courant du pilote
1.Lorsque vous utilisez l'A4988 pour piloter le moteur pas à pas, tournez le potentiomètre du module A4988 pour régler la limite supérieure du courant de sortie.
2. La formule de calcul de la limite supérieure de courant est I=VREF/(8*Rs)
3. Rs est la résistance de référence ; la résistance de référence pour ce module est de 0,05Ω. VREF=I*8*0.05=0.4I
4. La limite de courant du module est de 2A, donc VREF=2*0,4, c'est-à-dire 0,8V.
La tension entre le potentiomètre marqué et GND est VREF
Diagramme de connexion
Il doit connecter DC 8-15V entre l'alimentation du moteur VMOT et GND
Pinouts
Sample Code
int dirPin = 7;
int stepperPin = 8;
void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void loop(){
step(true,1600);
delay(500);
step(false,1600*5);
delay(500);
}
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
