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2128-POLOLU A4988 Moteur pas-à-pas Transporteur pilote, édition noir
Notre édition noir A4988 support de pilote de moteur pas à pas est un remplacement de drop-in plus performant pour le A4988 stepper support de commande de moteur d'origine. Il dispose d'un PCB à quatre couches pour une meilleure performance thermique, permettant au conducteur de moteur pas à pas bipolaire A4988 microstepping livrer environ 20% plus de courant que nos deux-couche (verte) La version. Comme notre support original, la Black Edition offre limite réglable, surintensité et protection de surchauffe, et cinq résolutions différentes de micropas. Il fonctionne à partir de 8 V à 35 V et peut fournir jusqu'à 2 A par bobine avec un refroidissement supplémentaire suffisant. Cette carte est livré avec 0,1 "repères de la tête masculins inclus mais non soudés en.
Ce produit est une carte de support ou Platine de déploiement pour A4988 DMOS Microstepping Driver Allegro avec le traducteur et la protection contre les surintensités; Nous recommandons donc lecture attentive de la A4988 fiche technique (pdf 1MB) avant d'utiliser ce produit. Ce pilote de moteur pas à pas vous permet de contrôler un moteur pas à pas bipolaire jusqu'à 2 Un courant de sortie par bobine (voir la section Considérations de dissipation de puissance ci-dessous pour plus d'informations). Voici quelques-unes des principales caractéristiques du conducteur:
Étape simple et l'interface de commande de direction
Cinq résolutions de pas différentes: pas entier, demi-pas, quart-étape, huitième étape, et seizième étape
Contrôle de courant réglable vous permet de définir le courant de sortie maximale avec un potentiomètre, ce qui vous permet d'utiliser des tensions supérieures à la tension nominale de votre moteur pas à pas pour obtenir des taux plus élevés d'étape
Le contrôle de découpage intelligent qui sélectionne automatiquement le mode de décroissance du courant correcte (décroissance rapide ou lente décadence)
Surchauffe arrêt thermique, sous-tension lock-out, et la protection de croisement courant
Protection contre les courts-à-terre et en court-circuit de charge
4-couche, PCB de cuivre de 2 oz pour une meilleure dissipation de la chaleur
Exposé plot de masse au-dessous du conducteur soudable IC sur la partie inférieure de la PCB
Ce produit est livré avec tous les composants, y compris le pilote de l'A4988 IC-installé comme indiqué dans l'image du produit à montage en surface.
Ce produit est livré emballé individuellement avec 0,1 "repères de la tête masculins inclus mais non soudés dans; nous réalisons aussi une version avec des épingles de tête masculins déjà soudées. Pour les clients intéressés par la hausse des volumes à des coûts unitaires plus faibles, nous proposons une version en vrac emballés sans repères de la tête et une version en vrac emballés avec tête broches installé.
La Black Edition a la même disposition des composants et brochage que notre A4988 stepper support de commande de moteur, de sorte qu'il peut être utilisé comme un remplacement de drop-in plus performant dans les applications conçues pour nos pilotes d'origine. La Black Edition réalise sa meilleure performance grâce à son quatre couches de circuit imprimé (PCB), qui mieux puise la chaleur hors de la A4988 conducteur tandis que notre support original peut fournir jusqu'à environ 1 A par phase en mode pas entier sans chaleur évier ou le débit d'air, la Black Edition peut fournir jusqu'à 1,2 A environ dans les mêmes conditions.
Pour une alternative encore plus performant, s'il vous plaît considérer notre DRV8825 moteur pas à pas porteuse du conducteur, qui peut fournir plus de courant sur une plage de tension large. Pour les applications basse tension, envisager support ourDRV8834, qui travaille avec des tensions aussi basses que 2,5 V. Chacune de ces cartes peut être utilisé comme un remplacement de drop-in pour la Black Edition dans de nombreuses applications alimentation du moteur.
Certains moteurs pas à pas unipolaire (par exemple ceux avec six ou huit fils) peuvent être contrôlés par ce pilote comme moteurs pas à pas bipolaires. Pour plus d'informations, s'il vous plaît voir les questions fréquemment posées. Moteurs unipolaires avec cinq conducteurs ne peuvent pas être utilisés avec ce pilote.
Matériel inclus
Le support de commande de moteur pas à pas A4988 est livré avec un 1 × 16 broches échappée 0,1 "tête masculine. Les en-têtes peuvent être soudés dans pour une utilisation avec cartes sans soudure ou 0,1" connecteurs femelles. Vous pouvez aussi souder vos fils du moteur et d'autres connexions directement au conseil. (Une version de cette carte avec en-têtes déjà installées est également disponible.)
Les connexions d'alimentation
Le pilote nécessite une tension d'alimentation logique (3 - 5,5 V) pour être connecté entre les broches VDD et GND et une tension d'alimentation du moteur (8 - 35 V) d'être connecté aux bornes de VMOT et GND. Ces fournitures devraient avoir des condensateurs de découplage appropriés à proximité de la carte, et ils devraient être capables de fournir les courants attendus (pics jusqu'à 4 A pour l'alimentation du moteur).
Avertissement: Cette carte de porteuse utilise des condensateurs céramiques de faible ESR, ce qui le rend sensible aux destructeurs des pointes de tension LC, en particulier lorsqu'on utilise la puissance conduit plus de quelques pouces. Dans de bonnes conditions, ces pointes peuvent dépasser la tension nominale 35 V maximum pour l'A4988 et endommager définitivement la carte, même lorsque la tension d'alimentation du moteur est aussi bas que 12 V. Une façon de protéger le conducteur de ces pointes est de mettre un grande (au moins 47 pF) de condensateur électrolytique à travers la puissance du moteur (VMOT) et la terre quelque part près de la planche.
Les raccordements du moteur
Quatre, six et huit fils moteurs pas à pas peuvent être entraînés par le A4988 si elles sont correctement connectés; une FAQ réponse explique les câblages appropriés en détail.
Attention: Connecter ou déconnecter un moteur pas à pas pendant que le conducteur est sous tension peut détruire le pilote. (Plus généralement, recâblage rien alors qu'il est alimenté est d'avoir des ennuis.)
Étape (et micropas) taille
Moteurs pas à pas ont généralement une spécification de taille de pas (par exemple 1,8 ° ou 200 pas par tour), qui applique à des mesures complètes. Un chauffeur de microstepping comme le A4988 permet des résolutions plus élevées en permettant emplacements étape intermédiaire, qui sont atteints par l'excitation des bobines avec les niveaux actuels intermédiaires. Par exemple, la conduite d'un moteur en mode trimestre étape donnera le moteur de 200 pas par tour 800 micropas par la révolution en utilisant quatre niveaux de courant différents.
La résolution (taille d'étape) entrées de sélection (MS1, MS2 et MS3) permettent la sélection des cinq résolutions étape selon le tableau ci-dessous. MS1 et MS3 avoir 100kΩ interne résistances pull-down et MS2 a une résistance interne 50kΩ déroulant, laissant ainsi ces repères de la sélection de trois microstep résultats en mode pleine étape déconnectés. Pour les modes de micropas de fonctionner correctement, la limite de courant doit être suffisamment faible (voir ci-dessous) afin de limiter ce courant se fiance. Sinon, les niveaux actuels intermédiaires ne seront pas correctement entretenus, et le moteur seront sauter micropas.
| MS1 | MS2 | MS3 | Microstep Resolution |
|---|---|---|---|
| Low | Low | Low | Full step |
| High | Low | Low | Half step |
| Low | High | Low | Quarter step |
| High | High | Low | Eighth step |
| High | High | High | Sixteenth step |
Les entrées de commande
Chaque impulsion à l'entrée d'étape correspond à une micro-pas du moteur pas à pas dans la direction sélectionnée par la broche DIR. Notez que les STEP et DIR broches ne sont pas tirés à toute tension particulière en interne, de sorte que vous ne devriez pas laisser une de ces broches flottantes dans votre application. Si vous voulez juste rotation dans une seule direction, vous pouvez attacher DIR directement à VCC ou GND. La puce dispose de trois entrées différentes pour contrôler ses nombreux états d'alimentation: RST, SLP, et EN. Pour plus de détails au sujet de ces états d'alimentation, voir la fiche technique. S'il vous plaît noter que l'axe de la TVD est flottant; si vous ne l'utilisez la broche, vous pouvez le connecter à la broche de SLP adjacent sur le PCB pour l'amener élevé et permettre au conseil.
Limitation de courant
Pour atteindre des taux élevés d'étape, l'alimentation du moteur est généralement beaucoup plus élevé que serait admissible sans limitation de courant actif. Par exemple, un moteur typique à pas peut avoir un calibre maximum de courant de 1 A avec une résistance de la bobine de 5Ω, ce qui indiquerait une alimentation maximale du moteur de 5 V. L'utilisation d'un tel moteur de 12 V permettant des taux de pas plus élevées, mais la nécessité actuelle activement être limitée à moins de 1 A à éviter d'endommager le moteur.
Le A4988 supporte ce courant limitation active, et le potentiomètre de trimmer sur la carte peut être utilisée pour définir la limite de courant. Une façon de définir la limite actuelle est de mettre le pilote en mode pas entier et de mesurer le fonctionnement courant à travers une bobine de moteur unique sans l'entrée d'horloge de STEP. Le courant mesuré sera 0,7 fois la limite de courant (puisque les deux bobines sont toujours sur et limitée à 70% du réglage de limite de courant en mode pas entier). S'il vous plaît noter que le changement de la tension logique Vdd, à une valeur différente pour changer le réglage de limite de courant depuis la tension sur le "ref" pin est une fonction de la DMV.
Une autre façon de définir la limite actuelle est de mesurer la tension sur le "ref" pin et de calculer la limite de courant résultant (les résistances de détection de courant sont 0.05Ω). La tension de la broche de ref est accessible sur une via ce qui est encerclé sur la sérigraphie bas de la carte de circuit. La limite de courant relative à la tension de référence comme suit:
Limite de courant = 2,5 × VREF
Ainsi, par exemple, si la tension de référence est de 0,3 V, la limite de courant est de 0,75 A. Comme mentionné ci-dessus, en mode pas entier, le courant à travers les bobines est limitée à 70% de la limite de courant, de manière à obtenir un plein l'étape actuelle de la bobine de 1,2 A, la limite actuelle devrait être de 1,2 A / 0,7 = 1,7 A, qui correspond à une VREF de 1,7 A / 2,5 = 0,68 V. Voir la fiche A4988 pour plus d'informations.
Remarque: Le courant de la bobine peut être très différent du courant d'alimentation, de sorte que vous ne devriez pas utiliser le courant mesuré à l'alimentation pour régler la limite de courant. L'endroit approprié pour mettre votre compteur actuel est en série avec l'un de vos pas à pas bobines du moteur.
Considérations de dissipation de puissance
Le pilote de l'A4988 IC a un courant nominal maximal de 2 A par bobine, mais le courant réel que vous pouvez livrer dépend de la façon dont vous pouvez garder la fraîcheur IC. Imprimé la carte de circuit du transporteur est conçu pour évacuer la chaleur de l'IC, mais de fournir plus d'environ 1,2 A par bobine, un dissipateur de chaleur ou une autre méthode de refroidissement est nécessaire (lors de nos tests, nous avons été en mesure de livrer environ 1,4 A par bobine avec flux d'air d'un ventilateur de PC et aucun dissipateur de chaleur).
Ce produit peut faire assez chaud pour vous brûler longtemps avant la puce surchauffe. Prenez soin lors de la manipulation de ce produit et d'autres composants qui lui sont connectés.
S'il vous plaît noter que la mesure de la consommation de courant à l'alimentation ne sera généralement pas fournir une mesure exacte du courant de la bobine. Depuis la tension d'entrée pour le conducteur peut être beaucoup plus élevée que la tension de la bobine, le courant mesuré sur l'alimentation peut être un peu plus faible que le courant de la bobine (le conducteur et la bobine essentiellement agir comme une alimentation abaisseur commutation). En outre, si la tension d'alimentation est très élevé par rapport à ce que le moteur a besoin pour atteindre le courant de consigne, le cycle de fonctionnement sera très faible, ce qui conduit également à des différences significatives entre les courants et la moyenne RMS.
Remarque: Cette carte est un remplacement de drop-in pour notre A4988 stepper support de commande de moteur d'origine.
Dimensions
| Size: | 0.6″ × 0.8″ |
|---|---|
| Weight: | 1.5 g1 |
Spécifications générales
| Minimum operating voltage: | 8 V |
|---|---|
| Maximum operating voltage: | 35 V |
| Continuous current per phase: | 1.2 A2 |
| Maximum current per phase: | 2 A3 |
| Minimum logic voltage: | 3 V |
| Maximum logic voltage: | 5.5 V |
| Microstep resolutions: | full, 1/2, 1/4, 1/8, and 1/16 |
| Reverse voltage protection?: | N |
| Bulk packaged: | N |
| Header pins soldered: | N4 |
Notes:
1-Sans-têtes facultatifs inclus.
2-Sans un dissipateur de chaleur ou de flux d'air forcé.
3 Avec un refroidissement supplémentaire suffisant.
4 broches mâles d'en-tête sont inclus pour 16 trous de la société, mais ils ne sont pas installés.
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
